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* * * * * * * * * * * * * * * 例: 3 1 2 当轮1和轮2分别为主动轮时,试说明两轮轮齿接触应力、弯曲应力变化性质,并求出两轮同侧齿面啮合次数j。 j 接触应力 弯曲应力 轮1 轮2 轮1 轮2 1 1 1 2 脉动循环 脉动循环 脉动循环 对称循环 脉动循环 脉动循环 脉动循环 脉动循环 轮1主动 轮2主动 设计参数、许用应力与精度选择 d1 ? 一、轮齿的受力分析 ?1 主动 T1 圆周力: 径向力: 轴向力: 轮齿所受总法向力Fn可分解为三个分力 : F=Ft /cosβ Fr = F tan?n αn Fa Fa P Fn ? ? §11―8标准斜齿圆柱齿轮强度计算 ?1 Fr ? n ? n F F Ft Ft ● P 38 d1 F’ ?1 T1 P ?n Fn 由于Fa∝tan ? ,为了不使轴承承受的轴向力过大,螺旋角?不宜选得过大,常在? =8o~20o之间选择。 方向: 轴向力Fa: 主动轮:左旋用左手,右旋用右手。 四指— ?,拇指—轴向力Fa 从动轮:左旋用右手,右旋用左手。 Ft ? Fa 标准斜齿圆柱齿轮强度计算 Fr 二、强度计算 一对钢制标准斜齿轮传动的接触应力及强度条件为: 引入齿宽系数:?d=b/d1 §11―8 斜齿圆柱齿轮传动 弯曲应力及强度条件为: : 引入齿宽系数: ?d=b/d1 YFa、YSa由 当量齿数查得 三、设计步骤 (圆整为标准值) §11―8 斜齿圆柱齿轮传动 闭式软齿面齿轮:易发生点蚀,按接触强度设计,校核弯曲强度 a(圆整,通常取末位数为0、5或2、4、6、8) ?(精确到秒××0 ××′ ××″) (b2=b,b1=b2+5~10mm) 选择材料和热处理方式 选 Z1(Z2)、β 校核弯曲强度 闭式硬齿面齿轮:易发生轮齿折断,按弯曲强度设计,校核接触强度。 a(圆整,通常取末位数为0、5或2、4、6、8) ?(精确到秒××0 ××′ ××″) 校核接强 初选z1、?、?d (b2=b,b1=b2+5~10mm) §11―8 斜齿圆柱齿轮传动 (圆整取标准值) d1 F’ ?1 T1 P ?n Fn 轴向力Fa: 主动轮:左旋用左手,右旋用右手。 四指— ?,拇指—轴向力Fa Ft ? Fa Fr 圆周力Ft : 主动轮:与速度方向相反。 从动轮:与速度方向相同。 径向力Ft : 指向各自的轮心。 温故知新 斜齿轮受力分析 一、圆锥齿轮机构概述 1,功用:传递空间两相交轴间的运动和动力。 2,特点: (1)轮齿分布在圆锥体上; (2)轴交角?=?1+?2可根据传动需要确定,一般?=90°; “圆柱”?“圆锥” (3)有大、小端之分,标准参数取在大端。 3,分类: 按齿形分: 直齿 斜齿 曲线齿 ?1 ?2 §11-9 直齿锥齿轮传动 ?1 ?2 4、正确啮合条件 5、传动比 大小 方向 相对或相背 且外锥距相等。 ?=90°的直齿锥齿轮传动: 二、设计参数 dm1 b/2 1、几何关系 2、参数选择 ②、b1=b2; ①、 ④、其他参数的选择同圆柱齿轮。 ③、u=1~5; 二、轮齿的受力分析 总法向载荷集中作用于齿宽中点处的法面截面内。 轴向力Fa的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。 Fr Ft F? Fn Fa ?1 Fn可分解为圆周力Ft,径向力Fr和轴向力Fa三个分力: ? ?1 T1 ?1 P Re b 主动轮 从动轮 对轴交角?=90o的直齿锥齿轮传动: Fa1 =Fr2 Fr1 = Fa2 Ft1= Ft2 方向相反 各力的方向: 圆周力Ft 主动轮―与运动方向相反 从动轮―与运动方向相同 径向力Fr 均指向各自的轮心 轴向力 Fa 均指向各自的大端 n1 n2 Fr1 Fa2 Fa1 Fr2 ⊙ Ft1 ╳ Ft2 §11-9 直齿圆锥齿轮传动 试合理确定图示两级斜齿圆柱齿轮减速器各斜齿轮的螺旋线方向,并画出各对齿轮的受力,电动机转向如图。 一对∑=90°的钢制直齿圆锥齿轮传动的齿面接触强度计算公式: 得设计公式: 令:齿宽系数?R=b/Re 二、强度计算 §11-9 直齿圆锥齿轮传动 ——校核公式 ——设计公式 得设计公式: 齿根弯曲应力及强度条件: mm—平均模数,YFa和YSa—按当量齿数选取:zv=z/cosδ1。 §11-9 直齿圆锥齿轮传动 ——校核公式 ——设计公式 §11-10 齿轮的构造 直径较小的钢质齿轮,当齿根圆直径与轴径接近时,可以将齿轮与轴做成一体,称为齿轮轴。如果齿轮的直径比轴径大得多,
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