基本原理,特点,精度,应用概要.ppt

提取相似材料模型试验模型表面非连续破坏区域 方法：首先用点测量系统计算出编码点和非编码点的三维坐标，保证了整体精度。然后将关键点的三维坐标导入到三维光学面扫描，实现多幅面扫描的自动拼接，并消除三维光学面扫描的多幅累计误差。 具体流程： 在工件表面粘贴标志点； 放置系统标尺和编码点； 采用XJTUDP摄影测量系统进行全局标志点的拍照计算； 将全局标志点坐标导入面扫描软件系统； 采用XJTUOM三维点云测量系统进行模型分幅扫描 对扫描数据进行处理分析。 XJTUOM系统软件扫描界面 ? 由于模型较大（长4m，高1.39m），应分幅扫描，然后再将不同幅面拼接到一起。在扫描幅面拼接过程中，为保证点云数据的整体测量拼接精度，应先利用预处理软件对点云数据实行拼接预处理；同时，由于扫描时不可避免的扫描到模型架及其附近物体，从而形成与模型表面无关的点云，造成点云粗差，为了便于数据管理和点云数据的后续分析，对点云进行预处理是必须的。 XJTUOM扫描点云拼接预处理 扫描参数设定区 周围物体上点 独立点 通过预处理之后的点云即实现了模型扫描点云的整体拼接和误差点云的剔除。接下来要做的就是寻找合适的软件或者算法提取模型表面非连续破坏区域。如可通过以下三个步骤实现裂缝提取： （1）首先从海量点云数据中提取出每条裂缝的边界断点，只保留断点数据而舍去其他数据。这样，在后续处理中只对这些断点进行操作，可大大节约程序运行时间； （2）然后将各个断点按照各自所属的裂缝依次连接起来； （3）最后在由断点连接成的图形中判断出哪些是破坏区域，哪些是 由标志点等干扰点组成的非破坏区域，将破坏区域显示出来。 ? 裂缝点连接 裂缝点提取 剔除裂缝无关点后 谢 谢！ * * 中国矿业大学 变形监测的方法及其应用 1. 变形监测概述 内容：按其研究范围可分为三类：全球性的、区域性的和局部性的。 全球性的变形监测主要是研究地极移动，地球旋转速度的变化以及地壳板块运动； 区域性的变形监测，用以研究地壳板块范围内的变形状态和板块交界处地壳的相对运动，前者一般由定期复测国家控制网的资料获得，后者要建立专用监测网，监测板块相对运动在其交界处造成的地壳变形； 局部性的变形监测主要是研究工程建筑物的沉陷、水平移动、扭曲和倾斜，滑坡体的滑动以及采矿、采油和抽地下水等人为因素造成的局部地壳变形。 意义：实用上的意义主要是检查各种工程建筑物和地质构造的稳定性，及时发现问题，以便采取措施。科学上的意义包括更好地理解变形的机理，严重有关工程设计的理论和地壳运动假说，以及建立正确的预报变形的理论和方法。 变形监测方法 传统的方法：常规大地测量方法（测角、测边、水准） 优点：（1）通过组成网的形式可以进行测量结果的校核 和精度的评定 （2）灵活性大，能够适应于不同的精度要求、不 同形式的变形体和不同的外界条件 缺点：耗费大量的人力、物力 新技术： GPS一机多天线技术 激光扫描技术 合成孔径雷达干涉测量技术 三维光学扫描技术（工业领域） 重大工程的变形监测案例 机器人滑坡监测 中央电视台新台址 CCTV主楼施工 变形监测 GPS一机多天线技术在变形监测中的应用 小弯电站高边坡变形监测（同时接收） 东海大桥变形监测方案（间隔接收） 北斗一号导航卫星在滑坡自动化监测中的应用 2 激光三维扫描技术在变形监测中的应用 2.1三维激光扫描技术的基本原理 地面三维激光扫描系统由三维激光扫描仪、数码相机、扫描仪旋转平台、软件控制平台，数据处理平台及电源和其它附件设备共同构成，是一种集成了多种高新技术的新型空间信息数据获取手段。地面三维激光扫描系统的工作原理如图所示，首先由激光脉冲二极管发射出激光脉冲信号，经过旋转棱镜，射向目标，然后通过探测器，接收反射回来的激光脉冲信号，并由记录器记录，最后转换成能够直接识别处理的数据信息，经过软件处理实现实体建模输出。 ? 2.2 三维激光扫描测量的精度 三维激光扫描仪的单点定位精度，一般可以达到亚厘米级，其模型精度还要远高于这个精度。 我院购置的Trimble GX200激光扫描仪的主要技术参数： 指标 数值 扫描距离 最远350m 距离测量精度 7mm@100m 单点定位精度 6mm@50m，12mm@100m 激光波长 脉冲532 nm 扫描范围 360° x 60° 连续扫描 2.3三维激光扫描技术的特点 三维激光扫描技术