第5章1单片机原理及应用_中断系统导论.ppt

3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位 5.9 中断服务程序的设计 一、中断服务程序设计的任务 基本任务： （1）设置中断允许控制寄存器IE。 （2）设置中断优先级寄存器IP。 （3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4）编写中断服务程序，处理中断请求。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。 例5-3 假设允许外部中断0中断，并设定它为高级中断，其它中断源为低级中断，采用跳沿触发方式。在主程序中编写如下程序段： SETB EA ；CPU开中断 SETB ET0 ；允许外中断0产生中断 SETB PX0 ；外中断0为高级中断 SETB IT0 ；外中断0为跳沿触发方式 二、采用中断时的主程序结构 常用的主程序结构如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 中断入口地址 LJMP INT ? ORG XXXXH MAIN：主 程 序 ?INT：中断服务程序 三、中断服务程序的流程 (1)因各入口地址之间只相隔8个字节，所以通常在中断入口地址单元处存放—条无条件转移指令，使中断服务程序灵活地安排在64KB程序存储器的任何空间。 (2)若要在执行当前中断程序时禁止更高优先级中断，可先用软件关闭CPU中断，或禁止某中断源中断，在中断返回前再开放中断。 (3)注意保护现场和恢复现场。 (4）中断服务程序的最后一条是返回指令RETI，该指令将清除响应中断时被置位的优先级状态触发器，然后自动将断点地址从栈顶弹出，装入PC，使程序返回到被中断的处，继续向下执行。 例5-4 根据图5-9的中断服务程序流程，编出中断服务程序。假设，现场保护只需将PSW和A的内容压入堆栈中保护。 典型的中断服务程序如下： INT： CLR EA ；CPU关中断 PUSH PSW ；现场保护 PUSH ACC ； SETB EA ；CPU开中断 中断处理程序段 CLR EA ；CPU关中断 POP ACC ；现场恢复 POP PSW SETB EA ；CPU开中断 RETI ；中断返回，恢复断点 几点说明： （1）现场保护仅涉及到PSW和A的内容，如还有其它需保护的内容，只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。 （2） “中断处理程序段”，应根据任务的具体要求，来编写。 （3）如果本中断服务程序不允许被其它的中断所中断。可将“中断处理程序段”前后的“SETB EA”和“CLR EA”两条指令去掉。 （4）中断服务程序的最后一条指令必须是返回指令RETI。 ※中断程序设计的一般方法： (1) 主程序中的中断系统初始化 1）设置中断系统特殊功能寄存器（例中断源的触发方式）； 2）设置中断优先极； 3）设置中断允许寄存器（开中断）； 4）中断服务程序的前期初始化（例如入口参数等）。 (2) 中断响应与中断服务程序 一般中断服务程序的结构包括：现场保护，处理程序，恢复程序，返回等。由于各中断服务程序的入口地址之间只有8个字节的空间，因此一般在入口处要安排一转移指令。 中断程序设计 中断程序设计的一般格式 ORG 0000H LJMP MAIN ；主 程 序 ORG 00YYH LJMP INT ；中断服务程序 ORG XXXXH MAIN： INT： … … … 中断初始化 … RETI 初始状态设置：优先级、 触发方式 开中断：IE 中断服务程序先期初始化 返回之前清中断请求标志位（需要时） 中断应用前后要做的几项工作 1、中断初始化 开中断允许：必须 选择优先级：根据需要选择，可有/可无 设置控制位：INTx—触发方式(ITx) Tx—TCON,TMOD,TRx,初值…… RI/TI—SCON,REN,RB8,TB8,…… 2、中断后 进入中断服务后：关中断，保护现场，…… 退出中断服务前：恢复现场,开中断,设Tx的初 值,清TI/RI,…… 中断服务程序的最后一条指令必是 RETI 小结 例1 一个外部中断源时的编程 如图所示