第5章MCS-51中断系统g导论.ppt

第5章 MCS-51单片机中断系统 5.1 中断概述 5.2 MCS－51中断系统 5.3 响应中断的条件和过程 5.4 关于外部中断 5.5 应用举例 一、中断概述 1.1中断的概念 中断是单片机实时地处理内部或外部事件的一种内部机制。当某种内部或外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事 件的处理，中断处理完毕后，又返回被中断的程序处，继续执行下去。 几个例子 生活中的例子 打印机中断 网络中断 软中断 几个名词 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）； 待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回）。 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 随着计算机技术的应用，人们发现中断技术不仅解决了快速主机与慢速I/O设备的数据传送问题，而且还具有如下优点： 二、80C51中断系统的结构 80C51的中断系统有5个中断源（8052有 6个） ，2个优先级，可实现二级中断嵌套。 80C51的中断源 中断源详解 2.2、中断相关寄存器 TCON的中断标志 SCON的中断标志 中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 中断优先级控制 80C51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的 。 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如所示： 同级优先级 序号 中断请求标志 中断源 1 IE0 外部中断0 2 TF0 定时器/计数器 0 溢出中断 3 IE1 外部中断1 4 TF1 定时器/计数器 1 溢出中断 5 RI+TI 串口通讯中断 6 TF2+EXF2 定时器/计数器 1 溢出中断 80C51单片机的中断优先级有三条原则： 遇以下任一条件，硬件将受阻，不产生LCALL指令： CPU正在处理同级或高优先级中断； 当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一个机器周期。即在完成所执行指令前，不会响应中断，从而保证指令在执行过程中不被打断； 正在执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP寄存器的指令。即只有在这些指令后面至少再执行一条指令时才能接受中断请求。 三、响应中断的条件和过程 3.1中断响应条件 中断服务的进入： CPU执行程序过程中，在每个机器周期的S5P2期间，中断系统对各个中断源进行采样。这些采样值在下一个机器周期内按优先级和内部顺序被依次查询。 如果某个中断标志在上一个机器周期的S5P2时被置成了1，那么它将于现在的查询周期中及时被发现。接着CPU便执行一条由中断系统提供的硬件LCALL指令，转向被称作中断向量的特定地址单元，进入相应的中断服务程序。 3.2中断响应时间 某中断的响应时序如图： 将相应的优先级状态触发器置1（以阻断后来的同级或低级的中断请求）。 执行一条硬件LCALL指令，即把程序计数器PC的内容压入堆栈保存，再将相应的中断服务程序的入口地址送入PC。 执行中断服务程序。 四、外部中断 电平触发方式 跳变触发方式 五、中断程序举例 ORG 0000H START：LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转向中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN：CLR IT0 ；设为电平触发方式 SETB EA