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二、方向角与方向余弦 * 一、向量的投影 返回 下一页 第3节 向量的投影、方 向角与方向余弦 二、方向角与方向余弦 返回 下一页 上一页 规定向量 a , b 的正方向之间不超过 180o 的夹角.设 a , b 的夹角为 一、 向量的投影 a在向量b上的投影,记为ab,即有 返回 下一页 上一页 如下图5-8所示. ? a b ab ( a ) b ab a ( b ) ? 图5-8 那么它的终点坐标A 的坐标就是(ax , ay , az). a 的起点放在坐标原点, 由两点间距离公式可知 x P Q y R z A O a b ? 返回 下一页 上一页 非零向量 a 与三坐标轴正向的夹角 ? 、? 、? (其中0 ≤? ≤ ? , 0 ≤ ? ≤ ? , 0 ≤ ? ≤? ),称为向量 ? 的方向角; 这三个角的余弦 cos ?、cos ?、cos ? 称为向量a 的方向余弦.所以 返回 下一页 上一页 上一页 下一页 返回 返回 下一页 上一页 例5-4 设向量a的两个方向角为 解
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