10齿轮机构及其设计试卷.ppt

7 . 圆锥齿轮几何尺寸计算 令: ―齿宽系数 o R b/2 dm d2 d2/2 （1）求平均直径 dm 和平均模数 mm b d1 d2 d1/2 d2/2 o R ※ 在圆锥齿轮的强度计算中，某些参数是根据当量齿数查取的 ※ 直齿圆锥齿轮的当量齿轮为一直齿轮 （2）求锥距R * βb 1 2 K K 啮合面 基圆柱母线 注意： 1）斜齿轮的法面 参数为标准参数 2）计算几何尺寸时，按端面表达 进刀 问题：斜齿轮那个面的齿形 为标准渐开线齿形？ n n 二、主要参数和几何尺寸 1 法面模数 mn与端面模数 mt 分度圆柱 B ? d d 展 开 端面参数(t)、法面参数(n) 端面齿距pt与法面齿距pn关系: mn= mtcosb B ? d Pn Pt ? ? pn=pt cos β 端面参数(t)、法面参数(n) 端面压力角at与法面压力角an关系 tanat= tanan/cosb 2 法面压力角?n与端面压力角?t ? ? 3 齿顶高系数与径向间隙系数 mn= mtcosb 斜齿轮的法面参数为标准值 4 其它几何尺寸 分度圆直径为 中心距为 其它尺寸见课本表 1 正确啮合条件 外啮合：b1 = - b2 内啮合：b1 = b2 左旋 右旋 三 一对斜齿轮的啮合传动 mn1= mn2 an1= an2 （ mt1= mt2 、 at1= at2 ） 螺旋线旋向判别： 螺旋线左边高——左旋 螺旋线右边高——右旋 顺着轴线看 2 斜齿轮传动的重合度 直齿轮传动： 斜齿轮传动： B B ?b L ?L ` B1 B1 B2 B2 轴面重合度 端面重合度 实际啮合区 实际啮合区 分别将直齿轮、斜齿轮基圆柱展开成平面讨论 斜齿轮传动的重合度比直齿轮传动的大！ 斜齿轮的当量齿轮和当量齿数 o o ， α b ｎ ｎ r ρ 填满至 ZV 个齿 d 斜齿轮的当量齿数 当斜齿轮的分度圆半径为 r 时： o o ， α ｎ ｎ b 填满至 ZV 个齿 ρ 斜齿轮圆柱的当量齿轮 为一直齿圆柱齿轮。 斜 齿轮的强度计算是针对 其当量齿轮进行的。 五 斜齿轮传动的主要优缺点 与直齿轮相比，斜齿轮传动具有下列优点： 1） 啮合性能好。因每对齿是逐渐 进入啮合，逐渐退出啮合的； 2）重合度大。 。 传动平稳，承载高； 3） 结构紧凑。不发生根切的 最少齿数 Zmin=14，因此结构紧凑 。 缺点： 在运转时会产生轴向力Fa 。 β Fn Ft Fa 当量齿轮(数)的意义: 据 zv 选铣刀 确定无根切最少齿数 zmin = zvmin cos3? 计算轮齿强度 法面参数是标准参数，也是斜齿轮的强度计算参数 从斜齿轮的端面看，斜齿轮的啮合传动与直齿轮的啮合传动一样 小结 ? ? a’ b’ ?n a c b ?t 斜齿轮的几何参数分端面参数(t)、 法面参数(n) 加工斜齿轮的轮齿时， 刀具沿螺旋齿槽方向切削 法面参数与刀具参数相同 定义法向模数为标准模数 §10-8 蜗杆传动 1. 蜗杆传动及其特点 应用 用于空间两交错轴之间的传动 （轴交角?=90°） 特点 （1）传动平稳（蜗杆的齿是连续不断的螺旋齿）； （2）传动比大， 一般传动 i=5~70; 分度机构可达1000 ； （3）效率低，制造成本高； （4）当蜗杆主动，蜗杆的导程角γ＜φV时，反行程具有 自锁功能。 组成 蜗杆 蜗杆主动时，作减速运动 蜗轮 蜗轮主动时，作增速运动 2 蜗杆传动的类型 按蜗杆的形状分 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 新型传动，目前尚不普及 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 圆弧齿圆柱蜗杆传动 本章重点讨论阿基米德蜗杆传动 （1）阿基米德蜗杆（ZA） 也称普通蜗杆 2?0 轴面呈齿条（直廓） 阿基米德螺旋线 刃面过轴面 ②γ＞3°时，在车床上用直线刀刃的双刀加工。 ①γ≤3°时，在车床上用直线刀刃的单刀加工。 单刀加工 双刀加工 I―I 2?0 I I 端面齿廓为阿基米德螺 旋线，轴面为直廓线 I I 阿基米德螺旋线 3. 蜗杆蜗轮正确啮合的条件 中间平面——通过蜗杆轴线（a）、平行蜗轮端面（t）的平面（也称主平面） 在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合 相当于 齿条和齿轮的啮合 d1 主平面 p 2 1 蜗杆蜗轮正确啮合的条件为： 一对相啮合的蜗杆蜗轮 同为左旋或同为右旋 即：在中间平面（主平面）内，一对相啮合的蜗轮蜗杆的模 数、压力角对应相等且等于标准值。蜗杆的螺旋升角