可见性判别、网格划分与消隐处理.pptxVIP

计算机图形学第15讲 曲面显示、可见性判别与消隐 华中科技大学CAD中心 吴义忠Cad.wyz@hust.edu.cn 为了产生直观的三维显示效果及满足二维工程图需求，需对三维形体进行消隐显示。在形体消隐过程中，首先需将形体的表面（曲面）进行离散，用平面多边形逼近的方法近似表示（多采用三角剖分）。经三角剖分处理后，多边形的面可用三角形的面逼近表示，多边形的边用三角形边的两个端点来定义，最终三维形体表面都生成并记录了完整的多面体离散数据（即显示数据）。 CAD系统中的显示算法（线框图、线框消隐图、真实感显示图等）大多数都是基于该多面体离散数据的算法处理。 前言 15.1 曲面离散网格生成 15.2 多面体线框显示 15.3 多面体可见性算法 15.4 基于Z-Buffer的可见性 15.5 多边形模型的几何压缩 15.6 OpenGL消隐函数 本章主要内容 15.1 曲面离散网格生成 在CAD中，形体表面多采用参数曲面等数学描述。为了方便显示形体，通常需将参数曲面进行三角离散剖分，即对形体的每一个表面都进行三角剖分，如图所示。曲面三角剖分算法是CAD系统的基础算法，国内外关于该算法的研究文献很多。 图形显示，则三角化算法主要考虑因素为算法速度、曲面逼近精度，其次考虑算法所生成的网格数量（尽量少）。如果进行有限元分析，则对三角形的形态进行约束，如避免狭窄三角形、三角形密度变化比较平滑等。 在CAD系统中，为满足显示需要，通常采用全自动三角剖分算法，避免用户干预。对于有限元分析来说，对网格剖分质量要求更高，通常网格剖分时允许用户进行适当交互。 1）曲面离散网格种类 按结构分： 结构化 非结构化 按网格形状分： 三角形 四边形 B A 曲面三角形非结构化网格生成方法是当前三维CAD系统主要离散网格生成方法（开放源码EASY5） 步骤1——边界离散 节点连接法 该算法实现主要分为以下几个步骤： 1）边界离散；2）参数域内部节点生成；3）参数域网格拓扑连接；4）曲面上网格映射；5）按精度自适应加密逼近。 根据给定初始精度对曲面的边界及参数域边界进行离散，生成一组边界节点，构成多边形边界。 步骤2——参数域内部布点 根据给定初始密度对参数域内部布置一定数量节点。 为方便起见，不妨取水平方向或垂直方向按一定间隔扫描布点。如果所布置节点离边界节点或已有的内部节点很近，则取消该节点和调整间隔。 步骤3——参数域网格生成 考虑到空间曲面的复杂性，为使算法简便，网格生成在参数域内进行。 2）曲面上三角网格生成方法 步骤4——网格映射 将参数域所得的三角形网格一一映射到空间曲面，形成参数域与空间域一一对应的拓扑连接关系。 步骤5——自适应网格加密 对空间曲面网格的每个三角形进行校验，如果该三角形对曲面的逼近误差超过所需精度，则对该三角形进一步网格加密。加密方法主要有如右图所示三种方法，但要注意域邻近三角形的过渡连接，避免T型节点。 曲面尤其裁剪曲面参数域内三角网格生成是关键 对于有退化情况的参数曲面，其算法应作一定修正。 对于有限元分析，网格则还应增加一个优化步骤，避免狭窄三角形出现。 3）平面点集三角剖分|三角网格生成 【定义】三角剖分：假设V是二维实数域上的有限点集，边e是由点集中的点作为端点构成的封闭线段, E为e的集合。那么该点集V的一个三角剖分T=(V,E)是一个平面图G，该平面图满足条件： 　　1. 除了端点，平面图中的边不包含点集中的任何点。 　　2. 没有相交边。 　　3. 平面图中所有的面都是三角面，且所有三角面的合集是散点集V的凸包（不包含其他任何离散点）。 波前法三角剖分，或者叫前沿推进法 1985年由Lo.S.H提出。 生成过程从外边界开始（此时前沿边即为边界），象波浪一样向区域内部推进。每一次操作在所生成的前沿边中取出一条边，然后在所剩的内部节点中选取一个最合适的点，生成一个三角形。随之前沿边及剩余内部点集随之动态更新，直至网格全部生成（此时前沿边和剩余内部点集为空集）。 该方法在选择内部节点的过程中，设三角形前沿边长为a，则所选点应使边b、c满足（b2＋c2）为最小即可生成合理的三角形。 3）平面点集三角剖分|三角网格生成 Delaunay三角剖分 【定义】Delaunay边：假设E中的一条边e（两个端点为a,b），e若满足下列条件，则称之为Delaunay边：存在一个圆经过a,b两点，圆内(注意是圆内，圆上最多三点共圆)不含点集V中任何其他的点，这一特性又称空圆特性。 【定义】Delaunay三角剖分：如果点集V的一个三角剖分T只包含Delaunay边，那么该三角剖分称为Delaunay三角剖分。 要满足Delaunay三角剖分的定义，必须符合两个重要的准则： 1、空圆特性：