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第七章 广义逆矩阵 ---广义逆矩阵方程 各类广义逆的关系 几种常用的广义逆矩阵 存在性证明 广义逆矩阵A+的计算：方法一 利用满秩分解 如果矩阵A有满秩分解A=BC，则有A+的表达式，即 如果矩阵A是行满秩的，A有满秩分解A=ImA， 则A+的表达式为 例１：求广义逆A+, 广义逆矩阵A+的计算：方法二－－奇异值法 广义逆A+的性质 设 12、当A 是Hermite矩阵时， 举例说明广义逆不具有通常意义下逆矩阵的下列性质： （4）A与A+的非零特征值并不互为倒数。 例证1 例证2 * 广义逆矩阵是逆矩阵的推广，与线性方程组的求解有密切联系。给定一个线性方程组 Ax=b，当矩阵A可逆时，线性方程组的解可表示为x=A-1 b 当矩阵A是奇异矩阵或不是方阵时，线性方程组的解应如何表示呢？当线性方程组是矛盾方程，或者说是不相容方程时，线性方程组能否有其它意义下的解，这种解又应当如何表示呢？ 把逆矩阵推广到不可逆方阵或长方矩阵上，这就是所谓的广义逆矩阵。 问题的引入 设 若矩阵 满足如下四个（Penrose) 方程 则称X为A的Moor –Penrose逆，记为A+ 例：容易由定义直接验算： 若 则 广义逆矩阵方程 对于矩阵方程 如果矩阵X仅满足其中的一个或几个时，可以定义不同的广义逆矩阵。 因此，共可定义 类不同的广义逆。 由A+的存在性可知，15类广义逆都存在，除A+是唯一确定的外， 其余各类广义逆矩阵都不唯一确定。 几 类 弱 逆 A{i} ={ |G满足第i个Penrose方程} 对于矩阵 ，记 A{i,j} ={ |G满足第i,j个Penrose方程} A{i ,j ,k} ={ |G满足第i,j,k个Penrose方程} 广义逆集合 A{1},它的形式记为 A{1,2},它的形式记为 A{1,3},它的形式记为 A{1,4},它的形式记为 --最小二乘广义逆 --自反广义逆 最小范数广义逆 A{1}是指仅满足第一个Penrose方程的广义 逆，即若AA-A=A, 则记 广义逆A- 例1 若 ，则 ，其中 任意选取。 所以 定理1 设 ，若 的等价标准形为 其中 都是满秩方阵，则 的充分必要条件是 其中 任意选取。 例2 设 ，求 此定理表明：只要求出 中的一个元素，就可得到 中所有的元素。 设 是 的一个减号逆， 是任意一个 矩阵， 则A{1}的表示通式为 证： 定理 A{1}的表示通式 设Y是A的任意一个减号逆， 可以验证X满足广义逆矩阵方程 设 ，A+存在且唯一，即广义矩阵方程组 定理 有唯一解 设 若 则A是 阶零矩阵，可以 验证 阶零矩阵满足四个方程。 唯一性证明 因此广义逆A+是通常逆矩阵概念的一种推广。 广义逆矩阵A+与通常逆矩阵有许多类似的性质，但也有一些不同。 如果A是非奇异矩阵，则 并且由上面的公式计算出 ，从而 如果矩阵A是列满秩的，A有满秩分解A=AIn， 则A+的表达式为 特别地，设 为n维列向量，且 则 设 为n维行向量，且 则 例２：设 求 由A为列向量，即为列满秩，则 从而 若A既不是行满秩也不是列满秩，则需首先对A进行满秩分解，再求 例３：已知 求 矩阵A中分别有两行、两列对应成比例，因此A既不是行满秩也不是列满秩 首先利用初等行变换求出A的Hermite标准型H为： 设A的满秩分解为 ，则 于是 例4 设矩阵 的奇异值分解为A=UDVH 其中U , V 分别是m阶、n阶酉矩阵， 则容易验证： 其中 利用此方法，需首先对A进行奇异值分解。 例４：设 求 先求A的奇异值分解。因为 为 对应的特征向量为： 令 其中 设 则 的特征值 把 扩充为 的一组标准正交基得： 再令 则 从而 其中 且 11、 设 9、若有满秩分解式A=BC，则 都是酉矩阵，则 13、若 ,其中R为r阶非奇异矩阵，则 （1） （2） （3） *