浅谈风力发电机组控制系统软件设计-风能2016.pdfVIP

浅谈风力发电机组控制系统软件设计 黄晓芳 （金风科技股份有限公司） 摘要：控制系统软件作为风力发电机组（风机）控制系统的一部分，也应该是一种完善的、 易升级的产品，本文从模块化、参数化、功能化几个思路描述了风机控制系统软件设计的架 构，以实现软件的兼容性及继承性。 关键词：风力发电机组；控制系统软件 Summary: As a part of wind turbine control system, Software of it should be a perfect product and easy to upgrade. This article describes the architecture of software design, and this architecture could achieve compatibility and succession of software in wind turbine control system. Keyword: Wind turbine; Control system. 0 引言 风电行业发展迅猛，风机电控系统的配置也形形色色，整机制造厂家可能同时有多种电 控系统配置。这种情况就导致整机无论从硬件上，还是控制软件上都存在差异。随着程序版 本的持续增加，以及不同版本间的程序不能相互兼容，研发人员对程序版本管理和程序修改 工作量也相应成倍的增加；而大幅度的改动程序，势必会破坏系统的完整性，增大出错的概 率，给机组稳定运行带来极大的安全隐患。 1 软件设计思路概述 控制系统软件作为风机控制系统的一部分，也应该是一种完善的、易升级的产品，同时 应该具有通用性、兼容性等特点，所以在设计时应达到以下目的： 良好的兼容性：能够兼容具有一定差异的各种变桨系统、变流系统、叶片等硬件系统。 良好的继承性：软件架构在后续机组研发的过程中能够直接使用。 易维护性：软件在不断的改进升级中不需要大的工作量，可以通过参数修改或模块替换 等简单的方式实现。 为实现以上的设计，软件可以从以下几个角度进行构架： (1)模块化思路：将风机控制软件按照硬件系统分成模块的形式，尽量固化模块的输入 输出协议，做到易替换、易延续，在出现新的系统时，也能够做到小范围的软件更改和最小 的工作量。 (2)参数化思路：将风机控制软件看作一种产品，易于后续的升级改进，如按照硬件的 不同最小程度的将软件进行划分，使每个软件能够融合多种变桨或者叶片配置，增加软件开 关，灵活的实现不同配置间切换；通过就地监控面板等工具修改参数就能够实现控制策略、 故障判断等控制的修改和升级。 (3)功能化思路：程序中最大化的采用功能块的思路，将实现特定功能的代码封装成块， 使程序流程清晰、简明，增强阅读性，为后续的软件开发人员快速理解软件提供的条件。同 时，在需要新增功能时，也可以以功能块的形式灵活的融入整个程序，增强软件的开放性。 2 软件模块化设计 软件涉及多种硬件系统的整合，将各硬件子系统看成相对独立的模块，每个子系统与 PLC 之间的数据交互可以看作这个模块的输入输出，每个模块都包括通讯数据的解析、系统 的控制、故障判断等，这些模块化的程序通过程序的设置被选择性调用执行，既保证了程序 的兼容性，又保证了程序执行时的CPU 利用率有效利用。 以beckhoff 的TwinCAT 软件为例，在硬件组态中，每个系统都以box 的形式同时存在， 与对应硬件组态链接的变量在定义时增加系统标识，如：pitch_1、pitch_2；当选择不同的 系统配置时，可将多余的硬件配置disabled。 同时在TwinCAT PLC 的软件编程中，可以将所有各系统的控制逻辑都囊括，这样做到了 软件的兼容性。 3 软件参数化设计 为了使软件具有一定的灵活性和易改进性，参数设置是必不可少的一部分。 3.1 模块选择开关 对于多个配置整合的程序，需要增加软件开关，灵活的实现不同配置间切换，这里的软 开关就是一种参数。 表1 硬件系统代号 序号 参数 中文名称 备注