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电机控制器CMMO-ST -V- 新产品 IO-Link 电机控制器CMMO-ST 主要特性 一览 ? 电机控制器CMMO-ST 是一种闭 ? 驱动简单： ? 备份文件无缝更换设备 通过以下方式设置参数 环和开环定位控制器 – I/O 接口 ? H 型导轨安装 ? 配置软件FCT (Festo 配置工具) ? 负载电源和逻辑电源隔离 – IO-Link 或I-Port ? 编码器选项（闭环），换言 ? 以太网接口，带集成网络浏览 ? 支持安全功能“安全扭矩切 – Modbus TCP 之，不会丢步，纠正跟随误差 器 断”(STO) ? 监控自由定义的位置和扭矩范 围 通信系统IO-Link Festo 特有的I-Port 接口 IO-Link 是一种标准化I/O 技术(IEC 61131-9)， I-Port 接口基于IO-Link 技术，能实现与传感器和驱动器的通信。 能实现与传感器和驱动器的通信。 其优势在于Festo （即插即用）这种特有的接口可自动检测连 这是一种点到点的通信。 接的设备。 数据协议FHPP 通过物理接口传输。 数据协议FHPP 通过物理接口传输。 通信系统Modbus TCP Modbus TCP 是一种开放式通信协议(IEC 61158)，基于主从架构。 为自动化技术中通过Ethernet-TCP/IP 实现通信设立了标准。 数据协议FHPP 通过物理接口传输。 接口说明 带I/O 接口 带IO-Link 接口 3 4 9 4 1 1 2 2 aA aJ 5 6 7 8 5 6 7 8 1 7 段式显示 5 参考开关 9 IO-Link 接口 2 以太网接口(RJ45) 6 STO 安全功能 aJ 紧固支架，用于安装到 3 I/O 接口 7 编码器 H 型导轨上 4 电源 8 电机 aA IO-Link 连接状态 用于驱动 有杆电缸EPCO 齿形带式电缸ELGR 旋转电缸ERMO 步进电机EMMS-ST -V- 新产品 IO-Link 电机控制器CMMO-ST 主要特性 系统概览 PLC 现场总线 现场总线模块CTEU 作为PLC 控制器和电机控 制器CMMO-ST 之间的接口。随后可集成到采 用不同现场总线节点的不同厂商的控制系统 中。采用相应的模块可支持以下协议： ? CANopen