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主要内容 第一节 条件平差原理（介绍条件平差原理，给出计算公式） 一、基础方程及其解 最后化为： 设乘数为 二、平面控制网 确定一个平面控制网所需最低限度的已知数据为： 两个已知点或一个已知点、一条已知边（指纯测角网，有观测边的网型可不要）、一条边的已知坐标方位角。这些已知数据称为平面控制网的必要已知数据（水平控制网基准）。 原因：一个已知点固定平面控制网，使其不能平移；一条边的方位角固定平面控制网的方位，使其不能旋转，一条已知边固定平面控制网尺度，使其不能缩放。 自由网：仅仅具有最低限度已知数据的控制网。顾名思义，自由网即控制网条件方程纯粹由观测值及图形内部结构决定。 由于非自由网条件方程极其复杂，一般不采用条件平差法，所以本章平面控制网条件平差仅限于讨论自由网的情况。 必要观测数的确定 ⑴、网中有两个以上已知点。设网中未知点数为p,而确定一个未知点需要确定两个未知数（x、y坐标），所以必要观测数t=2p。 ⑵、网中少于两个已知点。此时至少一个点的坐标必须是已知的，若没有就必须假定一个已知点。一个方位角必须是已知的，或假定的。如果控制网是三角网形式，没有观测边不能计算，一条已知边或至少一条观测边是必须的。根据这一条边是已知值还是观测值，必要观测数分别为： ①、这条边视为已知值，此时网中一个已知点、一条边的已知坐标方位角、一条已知边，等价于有两个已知点，设网中总点数为m,必要观测数t=2p=2(m-1)。 ②、这条边视为必要观测值，必要观测数为①的情况＋1，所以t=2(m-1)+1=2m-3。 对于以上两种情况，若增加多余的已知边或已知方位角（指在已有足够起算数据情况下增加至少有一个端点为待定点的已知边或已知方位角），则必要观测数应减去这些多余已知边和已知方位角数目。这是因为由于有了这条已知边（或已知方位角），若已知一个端点坐标，确定另一端点坐标，只需要一个观测值了，所以必要观测数要减1。 典型的条件方程 A、三角形内角和条件，又称图形条件，是最简单的条件方程，应优先建立。 B、圆周条件（圆周角＝360度，又称水平条件）和多边形内角条件。在图形条件已建立的情况下，圆周条件和多边形内角条件不能同时选定，否则条件方程线性相关。根据优选简单条件方程的原则，一般只建立圆周条件。 C、极条件（又称边长条件），是中点多边形和大地四边形所具有的一种非线性条件方程。 中点多边形中的极条件 对于教材图（4－5） 大地四边形中的极条件 对于教材图（4－4）可以任意顶点为极（如以A点为极），按推算路线： 得到极条件方程： 线性化，并经整理后得 注意： 大地四边形的极条件，以一角为极点，存在和角形式。若用虚交点O为极，按中点多边形形式列出极条件，形式更简单： 测边网 确定一个三角形需要测三条边，测边三角形没有条件方程，而中点多边形和大地四边形各有一个条件方程，称图形条件。所以测边网的条件方程数就是网中的中点多边形和大地四边形的个数 对于中点多边形，独立三角形个数等于边数减1，考虑到公共边因素，确定中点n边形，必要观测数为2（n－1）+1,实际观测值2n,所以r=2n-2(n-1)-1=1;而确定1个大地四边形需要观测边5，实际观测6，所以r＝1。 边角同测网 这类图形多余观测数多，从而条件方程多，法方程阶数高，计算复杂。用条件平差法明显不如间接平差法方便，所以本章不作介绍。 附合导线网 设有n个测站，则有n个角度观测值，n-1个边长观测值，必要观测数2(n-2),多余观测数（n+n-1）-2(n-2)=3。由此可见多余观测数为3，与已知点B、C之间待定点数无关。3个条件方程分别是一个坐标方位角条件闭合条件、两个坐标闭合条件。 过去条件平差和间接平差两种方法长期共存，其主要原因在于对同一个平差问题而言，采用条件平差或间接平差，法方程阶数会有较大的差异。而现在计算机编程计算的条件下，法方程阶数的高低条件不再是一个需要考虑的问题，而重要的是这种方法是否规律性强，适合编程。如前所述，条件平差方法由于条件方程因网型而异，难以实现计算机程序设计，因而重要性大不如从前，目前实际上已经较少采用了。 条件平差方法精度评定，相对于间接平差，计算繁琐而复杂，其计算公式因网型及所要评定的参数不同而不同，同列条件方程一样，很难运用计算机编程处理。 学习本小节，目的在于扩宽思路，通过和下章将要学习的间接平差方法分析对比，更深入地理解测量平差的理论与方法。 三、平差值函数的权倒数 设有平差值函数 对按台劳级数展开，只取至一次项得： 令 根据协因数传播率： 令 * * 第 四 章 条件 平 差 条件平差法长期以来是与间接平差法并列的重要方法之一，近年来由于方法不适合计算机编