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7.3 空间轴对称问题 * * * * 王立忠 · 2003.9 主要介绍空间轴对称问题 阿尔法 倍塔 伽马 迭耳塔 厄普西隆 接塔 厄塔 太塔 依奥塔 卡帕 拉姆塔 缪 汉语近似音 [?lf?] [bi:t ?] [g?m?] [delt?] [epsil?n] [zi:t?] [i:t?] [θi:t?] [aiout?] [k?p?] [l?md?] [mju:] 英文读音 希腊字母 纽 克西 奥米克戎 派 柔 西格马 陶 宇普西隆 斐 克黑 普西 奥米伽 汉语近似音 [nju:] [ksai] [oumaikr?n] [pai] [rou] [sigm?] [tau] [ju:psilon] [fai] [kai] [psi:] [oumig?] 英文读音 希腊字母 在空间问题中，若弹性体的几何形状、约束情况以及所受的外来因素，都对称于某一轴（通过这个轴的任一平面都是对称面），则所有的应力、形变和位移也对称于这一轴。这种问题称为空间轴对称问题。 根据轴对称的特点，应采用圆柱坐标 表示。若取对称轴为 z 轴，则轴对称问题的应力分量、形变分量和位移分量都将只是 r 和 z 的函数，而与 坐标无关。 轴对称问题的弹性体的形状一般为圆柱体或半空间体。 6.1 空间轴对称问题 10 θ r dr dθ 从轴对称物体中取出图示的单元体。由于对称性， 只是z和r的函数。 θ dθ 空间轴对称问题 化简后得到 根据r方向的平衡，可得 θ dθ 空间轴对称问题 根据z方向的平衡，可得 化简后得到 θ dθ 这就是轴对称问题的柱坐标平衡微分方程。 二 几何方程 通过与平面问题及极坐标中同样的分析，可见，由径向位移引起的形变分量为： 由轴向位移引起的形变分量为： 由叠加原理，即得空间轴对称问题的几何方程： 12 三 物理方程 由于圆柱坐标，是和直角坐标一样的正交坐标，所以可直接根据虎克定律得物理方程： 应力分量用形变分量表示的物理方程： 其中： 13 其中： 13 将物理方程代入平衡方程得： 上面两个方程是用位移法的基本方程。比较在直角坐标下的情况： 6.3 用位移法求解空间轴对称问题 6.3.1 位移势函数 不计体力有 假设位移有势，有势函数 于是 （1） 上两式代入（1）式即得： 即： 即： 若取C=0, 则有 ，即Ψ为调和函数，此时 这样对于一个空间问题，如果能找到一个合适的调和函数Ψ(x,y,z)，使式(6-37)给出的应力和式(6-36)给出的位移都满足边界条件，就是问题的正确解答。 （6-37） （6-36） 对于空间轴对称问题，若不计体力也有类似的解答。 位移势函数能解决的问题很少，下面介绍的位移函数可解决较多问题。 为求解轴对称问题，拉甫引用一个位移函数 6.3.2 乐甫(A. E. H. Love)位移函数 令 其中 16 将 ur 和 uz 代入上面用位移表示的平衡方程得到： 即ζ是双调和函数。 16 将 ur 和 uz 代入 即ζ是双调和函数。 有 可见，对于一个轴对称问题，只须找到恰当的重调和的拉甫位移函数ζ，使得该位移函数给出的位移分量和应力分量能够满足边界条件，就得到该问题的正确解答。 6.4 半空间体在边界上受法向集中力 设有半空间体，体力不计，在其边界上受有法向集中力，如图所示。试求其应力与位移。 x z y P R z 18 6.4　半空间体边界上受法向集中力 半空间体如右图所示，应力边界条件： 在这一问题中，显然体积应变不是常量，因此不能单独利用位移势函数来求得正确解答，现在利用拉甫位移函数，经过因次分析，可设 ζ 正比于一次幂的重调和函数 R ，即 可得位移分量和应力分量的表达式如所示 因为 所以应力边界条件不能全部满足，为了满足边界条件，再取轴对称的位移势函数 得相应的位移分量和应力分量表达式如下页所示 （e） （h） 将（e）、（h）式叠加，可见应力边界条件 满足。 而应力边界条件 要求： 即 （i） （i） 叠加后的σz代入边界条件 积分后得 （j） 求解（i）、（j）两式即得 代回（e）、（h）的叠加式可得满足所有条件的布希涅斯克（Bourssinesq）解答如下页所示 水平边界上任意一点的 法向位移（沉陷）为： 6.6 半空间体边界上受法向分布