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第九单元振动学基础

9-1 简谐振动的规律 一 简谐振动的定义 二 简谐振动的固有周期 作业 P72 10 P74 16 P75 25 9-2 简谐振动的描述 一 振幅和相位 二 相位差 三 简谐振动的旋转矢量表示法 9-3简谐振动的合成 一 两个同方向同频率的简谐振动的合成 *二 两个互相垂直的同频率的简谐振动的合成 * * 广东工业大学 第九章 振动学基础 9-0 教学基本要求 9-1 简谐振动的规律 9-2 简谐振动的描述 9-3 简谐振动的合成 第九章 振动学基础 教学基本要求 一 理解简谐振动的基本特征, 了解研究谐振子模型的意义. *二 能建立一维简谐振动的微分方程, 能根据给定的初始条件写出一维简谐振动的运动方程, 并理解其物理意义. 三 理解描述简谐振动的各物理量的物理意义和决定因素. 四 理解旋转矢量法和相位差的意义, 会用旋转矢量法分析和解决简谐振动问题, 会做振动曲线. 五 理解两个同方向、同频率简谐振动的合成规律. *六 了解相互垂直的两个同频率简谐振动的合成. 预习要点 注意简谐振动的规律和特点. 如何判断一个振动是否为简谐振动? 简谐振动的能量有什么特点? 简谐振动的周期由什么因素决定?如何计算一简谐振动的周期? 研究谐振子模型的意义何在? 1 定义 2 简谐振动的条件 1)在平衡位置附近来回振动. 2)受回复力作用. 3 弹簧振子 一个轻质弹簧的一端固定,另一端固结一个可以自由运动的物体,就构成一个弹簧振子. 物体运动时,如果离开平衡位置的位移(或角位移)按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化,这种运动叫简谐运动. 4 简谐振动的微分方程 令 有 简谐振动微分方程 解微分方程 5 简谐振动速度和加速度 6 简谐振动的能量 弹簧振子的总的机械能 由 弹簧振子在振动过程中,系统的动能和势能都随时间发生周期性变化,但动能和势能的总合保持为一个常量,即作简谐运动的系统机械能守恒. 简谐运动能量图 4 T 2 T 4 3 T E 7 振动曲线 周期: 频率 振动往复一次所需时间. 角频率 都表示简谐运动的周期性,反映振动的快慢. 弹簧振子周期 由 单摆 一个质量可以忽略不计并且不会伸缩的细线,上端固定,下端系一可看作质点的重物就构成一个单摆。 时 摆球的切向加速度为: 由牛顿第二定律 在角位移很小的情况下,单摆的振动是简谐运动。 具有 的形式 令 由 该力和角位移成正比而反向,和弹性力类似。称其为准弹性力。 例题: 质量为m的任意物体,绕o点作小角度摆动. 求振动周期. 重力矩 “ – ”表示力矩与? 张角方向相反. 解: 当 时, O 令 得到谐振动微分方程: 由 预习要点 简谐振动的振幅和初位相由哪些因素决定? 如何确定它们的数值? 注意相位在描述振动中的特殊而重要的作用. 注意领会旋转矢量表示及研究谐振动的方法. 1 振幅 质点在振动过程中离开平衡位置的最大位移的绝对值. 由初始条件决定,表征了系统的能量. 由 时, ① ② ①2+(②/?)2 有 2 相位 1) ,存在一一对应的关系; 即其决定质点在时刻的t的位置. 2)初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 在 中, 称为振动的相位. ②/①有: 表示两个相位之差. 对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们间步调上的差异. 两个同频率的简谐运动相位差都等于其初相差而与时间无关. 1 相位差 2 领先和落后 若?? =?2-?10, 则x2比x1较早达到正最大,称x2比x1领先(或x1比x2落后). 3 同相和反相 当?? =? 2k?, ( k = 0,1,2,…),两振动步调相同,称同相. 当?? = ?(2k+1)?, ( k= 0,1,2,…),两振动步调相反,称反相. o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T t 同相 两同相振动的振动曲线 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 两反相振动的振动曲线 用匀速圆周运动表示简谐运动的位置变化. 规定 质点在x轴上的投影式 设t=0时, 质点的径矢经过与x轴夹角为 的位置. 开始计时,则在时刻t此径矢与x轴的夹角为 , 设一质点沿圆心在O点而半径A的圆周作匀速运动,其角速度为 . 其与简谐运动的定义公式相同. 所以,做匀速圆周运动的质点在某一直径上(x轴)的投影的运动就是

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