步进电机实验的计划.docVIP

步进电机实验 实验目的 测定不同型号步进电机的最大空载启动频率。 测定不同型号步进电机的空载最高转速。 测定不同型号步进电机的空载相电流波形以及随转速变化的规律。 测定不同型号步进电机的空载相电压波形以及随转速变化的规律。 测定不同型号步进电机的负载相电流波形随转速及负载大小变化的规律。 测试不同型号步进电机单步运行。 测试不同型号步进电机加减速运行。 测试不同型号步进电机带加减速的正反转运行。 测试不同型号步进电机带加减速的限定角度范围内运动。 测定单相通入不同电流时不同型号步进电机的矩角特性。 测定两相通入正弦细分电流时不同型号步进电机的矩角特性。 实验器材 不同型号的步进电机： 步进电机驱动器（1） 信号发生器（1） 示波器（1） 12V开关电源（1）、24V开关电源（1） 单片机（1） 万用表（1） 角度指示盘（自制） 电子称（1） 沙捅及吊线 实验内容、步骤、方法 （一）校正信号发生器实验 1.实验必要性：由于信号发生器显示的方波频率与实际输出的方波频率之间存在一定的误差，为了使实验更加准确，因而首先需要进行校正。 2.校正方法： （1）将信号发生器置于某一频率档位，在这一频率档位下让频率从最低到最高依次变化，并均匀选取20个频率点，记录信号发生器显示的频率值，同时用示波器观察其实际频率值并记录。 （2）将信号发生器置于不同的档位，重复上面的操作，做好记录。 （二）测定步进电机最大空载启动频率的实验 实验步骤：首先选定某一型号的步进电机，将信号发生器输出方波调至某一频率突加到步进电机驱动器上，观察并记录使得步进电机失步的频率值，则为步进电机的最大启动频率。 （三）测定步进电机空载最高转速的实验 1.实验方法： （1）通过输入脉冲频率的测定来计算转速： （r/min） （2）通过相电流频率的测定来计算转速： （r/min） 2.实验步骤：首先选定某一型号的步进电机，逐渐增大信号发生器输出方波的频率，直至步进电机发生堵转，此时信号发生器输出方波的频率即为步进电机最高空载转速对应的频率，则步进电机（步距角1.8°）的最大转速为： （r/min） ， 再用示波器测出此时的相电流波形（具体方法将会在后面介绍），得到相电流频率，则步进电机（步距角1.8°）的最大转速为： （r/min） ， （四）测定不同型号步进电机空载相电流波形的实验 1.实验方法：首先选取某一型号步进电机，并用万用表测出每相绕组电阻。根据步进电机相绕组电阻大小，在两相绕组端部各自串接一阻值合适且相等的电阻，通过测定所串电阻两端的电压波形来实现相电流波形的测定。 2.实验步骤： （1）设定信号发生器输出方波频率为一定数值； （2）设置驱动器细分数为1，用示波器测出相绕组上所串电阻两端电压波形，除以电阻阻值则可折算为相电流的波形。 理论上的电流波形： （3）设置驱动器细分数为2，测定相电流波形。 理论上的电流波形： （4）设置驱动器细分数为4，测定相电流波形。 理论上的波形： （5）设置驱动器细分数为8，测定相电流波形。 理论上的波形： 3.误差分析 为了分析相绕组端部所串电阻的大小对相电流波形造成影响的程度，可以选取不同阻值的电阻串接，用示波器分别测出其两端的电压。 （五）测定不同型号步进电机的空载相电压波形 实验步骤： 1.选定某一型号步进电机； 2.设置信号发生器输出方波频率为一定数值； 3.用示波器测出不同细分数下步进电机的相电压波形。 （六）测定不同型号步进电机负载电流波形随转速及负载大小变化的规律。 （七）步进电机单步运行实验 1.实验目的：验证步进电机步进角度与所给脉冲数的定量关系。 2.实验原理图： 图7.1 步进电机单步运行实验原理图 图7.2 刻度盘及指针 3.实验方法：如图所示，将刻度盘（精度为3.6°）与步进电机机壳固定在一起，指针与转轴固定在一起，则可以用来测定步进电机转过的角度。 4.单步运行的实现：用单片机作为步进电机驱动器的脉冲输入源，每按键一次，单片机产生一个脉冲信号，则理论上步进电机将转过一个步距角。 5.理论分析：若步进电机的步距角为1.8°，那么步进电机驱动器每输入一个脉冲信号，则步进电机转过1.8°机械角度。因此，步进电机转过的总机械角度与步进电机驱动器输入的脉冲个数成正比。 6.实验验证： （1）手动产生单片机脉冲：每按键一次，单片机产生一个脉冲信号。实验中分别按下按键不同的次数，并同时记录按键的次数和指针指示的角度。 （2）自动产生单片机脉冲：通过编程实现每按键一次单片机产生一定数量的脉冲数，并同时记录所产生的脉冲数和指针指示的角度。 （八）步进电机加减速运行实验 1.理论分析：从理论上讲，给驱动器