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1-1电路及电路模型 练习 假设树支为1、2、3、7，求Bf * * 第1章 电路方程的矩阵形式 图论的基本概念 割集 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 矩阵A、Bf 、Qf 之间的关系 支路方程的矩阵形式 回路电流方程的矩阵形式 结点电压方程的矩阵形式 割集电压方程的矩阵形式 § 1-2 割集 一、割集的概念 1、割集的概念 割集Q是连通图G中一个支路的集合，具有下述性质： 1、 把Q 中全部支路移去，将图分成两个分离部分； 2、保留Q 中的任一条支路，其余都移去， G还是连通的。 2、割集的判断方法 如果在连通图G 上作一个闭合面，使其包围G的某些结点，若移去与闭合面相切割的所有支路，G 被分为两部分，则这样一组支路便构成一个割集。 KCL方程适用于任何一个闭合面，属于同一割集的所有支路的电流满足 KCL。 若一个割集的所有支路都连接在同一个结点上，割集的 KCL 方程即变为结点上的 KCL 方程。 独立割集：一组线性独立的 KCL 方程对应的割集。 二、独立割集 每一条树支都可以与相应的一些连支构成割集单树支割集（基本割集） 一条树支与相应的一些连支所构成的割集为单树支割集。 n 个结点和 b 条支路的连通图，其树支数为( n -1)， 有(n -1)个单树支割集，称为基本割集组。 n个结点的连通图，独立割集数为( n -1) 。 连通图有许多不同的树，可选出许多基本割集组。 以树支电压为待求变量建立方程求解电路的方法 称为割集分析法。 独立性：树中不含有任何回路，不满足KVL约束，所以任一树支电压都不能表示为其他树支电压的线性组合，因此树支电压是独立的； 完备性：基本回路为单连支回路，已知树支电压就可以求出连支电压，所以各支路电压均可由树支电压来表示。 对于具有m个独立割集的电路，割集方程组的一般形式为： 注意： ① Ykk是割集k所有的导纳和，称自导纳，恒为正。 Yjk(j≠k)是割集j、k 的公共导纳和，称互导纳，互导纳的正负，取决于两割集在共有支路上的方向是否相同，相同时为正，方向相反时为负。 iskk为支路电流源之和，电流源方向与割集方向相反取正， 反之取负。 练习 电路如图所示，求ux 解：选电压源和待求电压支路为树支 Q1 Q2 Q3 ux 6ux § 1-3 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 图的矩阵表示是指用矩阵描述图的拓扑性质，即KCL和KVL的矩阵形式。 一、 图的矩阵表示 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 三种矩阵形式： 二、关联矩阵A(描述结点和支路的关联性质) n个结点b条支路的图用n?b的矩阵描述： Aa= n ?b 支路b 结 点 n 每一行对应一个结点，每一列对应一条支路。 矩阵Aa的每一个元素定义为： 注意 ajk ajk=1 支路 k 与结点 j 关联，方向背离结点； ajk= -1 支路 k 与结点 j 关联，方向指向结点； ajk =0 支路 k 与结点 j 无关。 1、关联矩阵A 1 ２ ３ ６ ５ ４ ① ② ④ ③ 特点 每一列只有两个非零元素，一个是+1，一个是-1，Aa的每一列元素之和为零。 Aa= ① ② ③ ④ 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 矩阵中任一行可以从其他（n-1）行中导出，即只有（n-1）行是独立的。 Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 1 0 0 0 0 0 -1 -1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 -1 -1 被划去的行对应的结点可以当作参考结点。 A= (n-1) ?b 支路b 结 点 n-1 把Aa中的任一行划去，剩下的矩阵为（n-1）×b维， 用A表示，称为降阶关联矩阵，简称关联矩阵。 一个有向图中参考结点的选择是任意的，参考结点 选择不同，关联矩阵A也不同。 一个有向图的矩阵Aa则是完全确定的。 给定一个矩阵Aa，可以确定一个有向图。 根据有向图的关联矩阵A，很容易求Aa，在A中增加对应于参考结点的一行，增加该行后，矩阵每列元素之和为零。 A = 根据Aa画出有向图 以结点4为参考结点 a -1 -1 1