运动定律与力学中的守恒定律().pptVIP

2-5 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量 质点相对O点的矢径 与质点的动量 的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量，用 表示: O 方向:右手螺旋法则 大小: 直角坐标系中 角动量的分量表示 它们分别称为角动量Ｌ在x，y，z轴上的分量式，或称为对x，y，z轴的角动量. 在国际单位制中,角动量的单位是:千克二次方米每秒（kg·m2/s）. 二、质点的角动量定理 1、力矩 O 力矩的分量式: 对轴的力矩 单位：牛·米（N · m） 对固定点 （2）力 的作用线与矢径 共线（即 ）． 有心力：物体所受的力始终指向（或背离）某一 固定点 力心 力矩为零的情况: （1）力 等于零； 有心力对力心的力矩恒为零． 2、质点的角动量定理 将质点对O点的角动量 对时间t求导,可得 ★作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率． ★外力矩对质点的角冲量（冲量矩）等于角动量的增量. 3、质点的角动量守恒定律 质点所受外力对某固定点的力矩为零,则质点对该固定点的角动量守恒. ★在研究天体运动和微观粒子运动时,常遇到角动量守恒的问题. 2-6 刚体的定轴转动 刚体：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型. 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行. 一、刚体定轴转动的描述 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系. 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上. 转轴 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同． 描述刚体整体的运动用角量最方便. 转动平面 转轴 参考方向 角速度方向规定为沿轴方向， 指向用右手螺旋法则确定. 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 在刚体作匀角加速转动时，相应公式有: ?、 本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，故只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替. 二、质点系的角动量定理 1、质点系对固定点的角动量定理 对由n个质点组成的质点系中第i个质点，有： 质点i受力 对i求和有： 因内力成对出现 故该项为零 所以,有： 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率——质点系对固定点的角动量定理. 2、质点系对轴的角动量定理 转动惯量I 因有： vi ri mi ?i Z轴 其中 ，为质点系对Z轴的角动量的表示式. 质点系的转动惯量 国际单位制中转动惯量的单位为千克·米2（kg·m2） 3、转动惯量的计算 与转动惯量有关的因素： 刚体的质量 转轴的位置 刚体的形状 实质上与转动惯量有关的只有前两个因素.形状即质量分布,与转轴的位置结合决定转轴到每个质元的矢径. 单个质点的转动惯量 质量连续分布的 刚体的转动惯量 质量为线分布 质量为面分布 质量为体分布 其中?、?、?分别为质量的线密度、面密度和体密度. 线分布 体分布 刚体对某一转轴的转动惯量 等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方的乘积之总和. 面分布 例1、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量.轴与圆环平面垂直并通过圆心. 解: I是可加的，所以若为薄圆筒（不计厚度）结果相同. R O dm 注意 只有对于几何形状规则、质量连续且均匀分布的刚体，才能用积分计算出刚体的转动惯量. R O dm 例2、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量.轴与盘平面垂直并通过盘心. 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，转动惯量与l无关.所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2. 例3、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量. A B L X A B L/2 L/2 C X 解：取如图坐标，dm=?dx 平行轴定理 前例中IC表示相对通过质心的轴的转动惯量， IA表示相对通过棒端的轴的转动惯量。两轴平行，相距L/2。可见： 推广上述结论，若有任一轴与过质心的轴平行，相距为d，刚体对其转动惯量为I，则有：I＝IC＋md2。 这个结论称为平行轴定理. 右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） 1、力对转轴的力矩 转动平面 (2) 转动平面 (1) 方向如图 任意方向的力 对转轴的力矩 三、刚体的转动定律 力矩的大小等于力在作用点的切向分量与力的作用点到转轴Z的距离的乘积. 2、刚体定轴转动的转动定律 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，它的角加速度与作用在刚体上的合外力矩成正比，与刚体对转轴的转动惯量