D与RE集成.docVIP

基于快速成型的逆向工程技术集成 ?? 【摘要】：逆向工程与快速成型技术是CAD／CAM技术的重要组成部分。本文运用集成和系统的思想，阐述基于快速成型的逆向工程流程，探讨了逆向工程整体框架的关键技术。逆向工程的关键技术包括数据采集、数据处理、曲面重构、再设计、曲面品质分析及优化等。 ?? 【关键词】：逆向工程? 快速成型? 曲面重构? 集成? ??? 引言 ??? 逆向工程与快速成型技术是先进制造技术中的重要组成部分，作为消化吸收先进技术和缩短产品再设计与制造周期的重要支撑技术，已成为制造业关注的热点。 ??? 广义逆向工程（Reverse Engineering，RE）包括影像、软件、实物逆向三种，制造业中的实物逆向工程表现为对产品样件或者实物模型进行测量，建立数字模型或修改原设计，然后将这些模型和表面特征用于产品的分析、制造和生产过程。随着数控测量技术的发展，逆向工程技术已被广泛的应用于航空、航天、造船、汽车和模具等现代制造业中的各个领域[１]。 ??? 快速成型(Rapid Prototyping，RP)是一项集激光、材料、信息及控制等于一体的先进制造技术，它基于离散堆积成型的思想，将零件模型离散，从底层开始，分层制造，堆积成型。其显著特点是通用性好，能直接根据产品的CAD数据快捷地制造出具有一定结构和功能的原型甚至产品，而不需要任何工装夹具。 ??? 随着逆向工程技术的发展，以逆向工程的核心内容为对象，集成运用CAD、CAM、RP等先进制造技术研究逆向工程对促进逆向工程技术的发展，提高产品市场竞争能力具有重要的理论意义和经济价值。而集成为企业提供了一体化的解决方案，国外计算机辅助设计与制造技术应用发展的成功经验表明：企业解决前进中的难题并取得显著的效益，很多是从集成应用中得到的，而不是单项应用的成果。另外，集成也是计算机辅助设计与制造技术发展的关键所在。 ??? 本文以复杂曲面为研究对象，在逆向工程中通过CAD、CAM、RP多项技术的集成应用，研究基于快速成型的逆向工程集成技术。 ??? 1.逆向工程技术集成。 ??? 逆向工程技术集成是运用集成和系统的思想，将精密测量、曲面重构、曲面品质分析及优化、快速成型、数控加工等多项技术集成，依据实物数字化数据，在能控制曲面精度和品质下的重建、评价和优化曲面及加工模型，并生成零件、模具和快速模具的过程。 ??? 逆向工程技术集成的关键技术包括数据采集、数据处理、曲面重构、再设计、曲面品质分析及优化、快速成型、数控加工等。 ??? 2.数据采集。 ??? 数据采集，即零件原形的数字化，通常是采用适当的测量装置来获得零件原形表面点的三维坐标值。测量技术是逆向工程的前端技术。近年来，随着光电技术、微电子技术以及计算机技术等相关技术的快速发展，出现了各种各样的样件表面数字化方法[2]。测量方法按其特性及应用，分为非接触式测量和接触式测量。 ??? 非接触式测量不接触待测物体的表面，其数据传递介质有激光、声波、电磁场三种，其中常见的是激光三角形法和激光成像法。非接触式测量的特点是测量速度快，因而可以相当密集地对产品表面进行测量，形成所谓的“点云”数据。接触式测量有点位触发式和扫描式两种，前者采集速度较低，一般只适于零件的表面形状检测，或需要数据较少的表面数字化的场合；后者速度较快，因而可用于采集较大规模的数据。 ??? 本文饰物鸟的实例设计中，出于精度要求和为避免反光所造成的测量数据的闭塞，我们采用常规的接触式测量方法。扫描过程中针对曲面形状复杂这一特点，我们对模型进行多角度扫描，这样可以避免扫描盲区的存在。最后，实物模型扫描文件以pix 格式输出。 ??? 3.数据处理 ??? 数据处理是逆向工程中的关键环节，它的结果将直接影响后期模型重构的质量。 ??? 3.1数据预处理 ??? 3.1.1 杂点、噪声点去除 ??? 测量所获得的点数据会有不需要的杂点或不合理的噪声点存在，删除杂点和过滤噪声点是数据处理的基础。对于杂点，可以用人机交互的方式直接删除；而噪声点的去除最简单的也是人机交互删除。对大范围的“数据云”的噪声过滤常用程序判断滤波、N点平均滤波以及预测误差递推辨识与卡尔曼滤波相结合的自适应滤波法等。但对散乱点，从目前的研究状况来看，直接处理很难，因为点和点之间的拓扑关系并没有建立，可行的途径是首先建立拓扑关系，然后通过高斯曲率等其它标准进行判定[3]。 ??? 3.1.2多视拼合 ??? 实际工程测量中，很难一次测量整个样件，通常是对其重新定位获取不同方位的表面信息，这称为视。保留从不同方向或位置测量获得的数据，各视之间会有一定的重叠，就是多视拼合问题。多视拼合有两种方法，一是对点进行处理，即直接对点云进行拼合，再重构出原型；二是对各视局部构造几何形体，然