delta并联机器人技巧.ppt

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并联机器人——仿生机器人学课程;内容安排:1、并联机构与并联机;1 并联机构与并联机器人机器人;并联机器人组成:固定基座*1、;优点:  (1)刚度;空间并联机构的复杂性示例1do;1931年,格威内特(Gwin;1979年,Mccallino;构件:静平台,动平台,均布的3;而实际生产中出于美观或其他工作;合理的简化有助于对机构的分析,;多数文章使用的公式:2.2 自;Clavel给出的简图中从动杆;与串联机器人相反,delta机;奇异位形:实质上是指在机构达到;可达工作空间是机器人末端可达位;Apollo并联机器人在运动过;无标题;显微外科手术,定位精度高,避免;整列情景:零件杂乱摆放,空间姿;FANUC六轴机器人三轴铰接式;delta并联机器人的高精度、;题外话;活动:【DIY】Kossel ;Q1:delta机器人实际用球;基于高精度、快速等固有优点,并;无标题

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