结构动力学总结.docVIP

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海上油气开发设施因为水深和生产方式的不同,有多种开发设施。大致可以分为 (1)固定平台:导管架平台和重力式,主要用于油气的生产。 (2)移动式平台:主要用于油气勘探,包括自升式和半潜式 (3)单点系泊系统:作为海上油气集输装置,穿梭油轮定位 (4)顺应式平台:研究开发中,国外已经开始应用,用于较大水深。 从结构上来分,一般将spar平台分为三部分:平台上体,平台主体和系泊系统(包括锚固基础),其中平台上体和平台主体并称为平台本体。 TLP由五大部分组成:平台上体、立柱(含横撑和斜撑)、下体(沉箱)、张力腿系泊系统和锚固基础 第二章 确定性载荷 卡门涡街:Reynolds数较高的流体流经圆柱体时,在柱体断面宽度最大点附近发生分离。在分离点之后沿柱体表面将发生逆流。边界层在分离点脱离柱体表面,并形成向下游延展的自由剪切层。上下两剪切层之间的区域即为尾流区。在剪切层范围内,由于接近自由流区外侧部分的流速大于内侧部分,流体便有发生旋转并分散成若干个旋涡的趋势。人们称在柱体后面的涡系为“卡门涡街”。 涡激升力:旋涡是在柱体后部两侧交替、周期性地发生的。当在一侧的分离点处发生旋涡时,在柱体表面引起方向与旋涡旋转方向相反的环向流速 因此发生旋涡一侧沿柱体表面流速 小于原有流速v,而对面一侧的表面流速 则大于原有流速v,从而形成沿与来流垂直方向作用在柱体表面上的压力差即升力。当一个旋涡向下游泄放(即自柱体脱落并向下游移动)时,它对柱体的影响及相应的升力FL也随之减小,直到消失,而下一个旋涡又从对面一侧发生,并产生同前一个相反方向的升力。因此,每一“对”旋涡具有互相反向的升力。 涡激振动: 涡激升力周期变化,引起结构发生垂直于轴线方向的振动,称为涡激振动。 锁定现象(lock-in): 当涡激升力频率与弹性结构的固有频率接近,结构的振动会驱使旋涡的泄放频率在一个较大的S范围内固定在结构的自振频率,即振动固定在固有频率上,从而诱发结构剧烈颤振或抖振,这称之为锁定现象。 波浪理论研究的方法即求满足波浪表面条件、水底条件下的速度势函数。这是属于在给定的非线性边界条件下求偏微分方程的定解问题。 面临的困难:边界条件非线性。 线性波理论是将非线性的波浪自由面条件,近似以线性的边界条件代替,它对应于波高与波长之比(波陡)很小的情况,或者波幅足够小 考虑非线性边界条件的有限振幅波理论。 有限振幅波:(1) Stokes波;(2)浅水波(椭圆余弦波) 求解方法:摄动方法,取波陡系数为参数,展开速度势和波速。 Stokes有限振幅波特点:(1)考虑波陡系数(波高/波长);(2)不考虑水深效应,因此仅适合水深较大情况,不适合浅水。 椭圆余弦波:是指水深较浅条件下的有限振幅、长周期被(长波)。 与stokes波区别:椭圆余弦波考虑水深影响,因而适合于浅水。 不同适用范围的划分主要考虑波面形状、波速、水质点运动轨迹、波面的陡度等差异来进行。根据如下因素来确定不同波浪理论的使用范围: (1)水深h (2)波高H (3)波长 (4)波浪周期 小尺度构件,可不计绕射效应 大雷诺数,可不计粘性效应 惯性控制:如果波浪力成分中惯性力远大于波浪力,则称为惯性控制。 (1)建立坐标系 (2)选择合适的波浪理论,确定波浪速度和波浪加速度。 (3)计算单位长度上的惯性力和拖曳力 单位长度上总波浪力: (4)计算杆长上的波浪力及力矩 各个桩的波浪力与波浪相位角的有关,所以对桩群应根据不同的波剖面位置来确定作用于其上的最大总波浪载荷 (1)桩排垂直于波行进方向:由于均位于相同的波浪相位上,故最大波浪载荷是单桩最大波浪力与桩数的乘积; (2)平行于波行进方向的桩列:由于各桩所对应波浪的相位不同,此时最大波浪载荷应考虑为同一时刻各桩所受波浪力的叠加。 注意:(1)由于相邻两杆件之位相差,会使合力有可能叠加或相互抵消。 当迎波向的前柱体处于最大水平波力的位相时,和在同一时刻后一根柱体所受的水平波力相加,并不一定是前后两拄体在同一时刻可能受到的最大水平台波力。因为在同一时刻,后拄体所受的水平波力随着前后两拄体的间距L和波长的不同比值,可能处于任何或正或负,或大或小的水平波力区间。这种影响称为波副面影响。 (2)当桩柱之间的距离较近时,柱体之间存在遮蔽和干扰效应 关于流体动力系数的结论: (1)附加质量系数的大小,与是否考虑流体阻力项无关 (2)液固耦合系统的阻尼随流体阻力的加大而增加。 对于D/ 〉o.2的海工结构物,由于结构物存在对波动场显著影响,故必须考虑入射波浪的散射效应以及自由表面效应必须考虑。 波浪对大尺度结构物的作用主要是附加质量效应和绕射效应,而粘

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