ANSYS高级非线性培训手册第06章技巧.ppt

第六章 超弹性 超弹性本章综述 本章包括 ANSYS 中模拟橡胶材料可用的大量的率无关超弹本构模型。 本章包括下列主题: A. 橡胶的物理学背景 B. 超弹性理论背景 C. 应变能势(18x单元)的特殊形式 D. 求解超弹性模型 超弹性A. 高弹体背景 高弹体是一种聚合物, 具有如下性能: 高弹体包括天然和合成橡胶, 它是非晶态的, 由长的分子链组成。 分子链高度扭转、卷曲, 且在未变形状态下取向任意。 在拉伸载荷作用下, 这些分子链部分变得平直、不扭曲。 一旦卸载, 这些分子链返回到初始形态。 橡胶强化通过橡胶硫化过程中分子链间形成交联来实现。 超弹性 ... 高弹体背景 宏观上，橡胶行为呈现下列特征： 能承受大弹性(可恢复)变形，任何地方都可达100-700%。正如前面提及的，这是由于交联分子链拆开的原因。 由于分子链的拉直引起变形, 所以在外加应力作用下, 体积变化很小。 因此, 高弹体几乎不可压缩。 它们的应力-应变关系是高度非线性的。 通常, 拉伸状态下, 材料先软化再硬化，而压缩时材料急剧硬化。 超弹性 ... 高弹体背景 橡胶密封罩的分析实例 超弹性B. 超弹性理论背景 ANSYS中关于超弹性本构模型有一些关键假设。 材料响应是各向同性、等温和弹性的 热膨胀是各向同性 变形完全可恢复(保守的) 材料是完全或几乎不可压缩的 需要前面讨论的单元公式, 例如 B-Bar 或混合 U-P来处理不可压缩条件。 超弹性本构模型通过应变能密度函数来定义。 与塑性不同, 超弹性不定义为速率公式 相反, 总应力与总应变的关系由应变能势 (W)来定义。 超弹性 ... 延伸率的定义 详细讨论应变能势的不同形式之前，先定义一些术语: 延伸率(或只是‘延伸’) 定义为:上述为一个定义橡胶试样单轴拉伸的延伸率的例子, 式中eE 为工程应变。有三个主延伸率l1, l2, 和 l3, 它们用来度量变形，也用于定义应变能势。 超弹性 ... 延伸率的定义 举例说明主延伸率的定义, 考虑一个薄正方形橡胶薄板进行双向拉伸，主延伸率 l1 和 l2 描述了平面内变形特征，另一方面, l3 定义厚度变化 (t/to)，另外, 若材料假设为完全不可压缩, 则 l3 等于l-2. 超弹性 ... 应变不变量的定义 三个应变不变量一般用于定义应变能密度函数。 若材料是完全不可压缩的, 则I3 = 1。 由于假设材料为各向同性，应变能势的一些形式可以表示为这些标量不变量的函数。换句话说, 应变不变量是应变的度量，与用于度量应变时使用的坐标系无关。 超弹性 ... 体积比的定义 体积比J定义为如上所示, J 看作是材料变形后体积与未变形体积的比。 在热膨胀情况下, 热体积变形为弹性体积变形与总的体积变形和热体积变形的关系如下: 超弹性 ... 应变能势的定义 应变能势(或应变能函数)通常表示为W : 应变能势或者是主延伸率的直接函数，或者是应变不变量的函数。简略地讨论一下应变能势的特殊形式，这些形式决定采用延伸率还是应变不变量。 基于W, 确定第二 Piola-Kirchoff 应力(和 Green-Lagrange 应变): 超弹性 ... 应变能势的定义 由于材料的不可压缩性, 把应变能函数分解为偏差项(下标d 或‘bar’ )和体积项(下标b)，结果, 体积项仅为体积比J 的函数。 式中偏差主延伸和偏差不变量被定义为(对p=1,2,3 ):注意 I3=J2, 所以定义 W 时不采用 I3 。 应变能势(18x单元) C节 超弹性C. W的特殊形式 本节介绍18x系列单元的 不同超弹性模型，基于应变不变量或直接用主延伸率的每个模型都是 W 的特殊形式。 多项式 Neo-Hookean Mooney-Rivlin Arruda-Boyce Ogden 超弹性 ... W的特殊形式 应变能势W 需要输入特定类型的参数作为材料常数。 根据所选择的应变能函数W, 材料常数数目不同。 虽然会介绍一些一般指南帮助用户选择W, 但W的选择还是取决于用户。 根据 W 的选择和输入的材料常数, 由ANSYS计算应力和应变行为。 下面的幻灯片讨论 ANSYS 中可用的应变能势W的不同形式。 超弹性 ... 多项式形式 多项式形式 基于第一和第二应变不变量，它是如下形式的现象学模型。