子午线轮胎成型机运动控制系统设计.PDF

吉林测控技术有限公司 韩洪江 摘要：本文介绍了一种新型两鼓全钢载重子午胎成型机的性能、结构特点 以及适用范围，特别是可贴合机械反包成型鼓的使用，使成型效率和维护 性能大幅度提高。还对模块化设计可进行介绍使用户有多种选择。通过对 成型机的研究分析建立了一套控制系统，实践证明此套控制系统可满足生 产需要。 文章编号:160509 子午线轮胎成型机运动控制系统设计 Design of Motion Control System in Radial Tire Molding Machine 1 前言 提供内衬层及胎侧预复合件、子口包布和胎体钢 近几年以来，由于交通运输业的发展，载重 丝帘布。带束层供料架位于辅助鼓后方，胎面供 车、商用车发展较快，对载重轮胎需求量增大，刺 料架位于辅助鼓前方，用于向辅助股贴合带束层 激了载重子午胎的发展；另外，在维修市场上，由 料和胎面料。另外还有一套垫胶供料架，位于成 于客户已切实体会到使用子午胎的好处，尤其是长 型股的前方，用于导开和贴合垫胶。电气控制系 距离、大运量的运输,更体现了子午胎的优势。因 统由以PLC未主控单元的电气控制柜和控制面板组 此，不仅载重子午轮胎替换轮胎市场加大，还加快 成，各控制面板均带有触摸屏，采用PROFIBUS- 了子午胎替换斜交胎的步伐。全钢载重子午胎生产 DP现场总线实现通讯，具有通讯、工艺程序编 以令人意想不到的高速增长，导致对全钢载重子午 辑、工艺参数修改、故障监控、故障自诊断、故 胎生产设备需求量猛增，对轮胎成型机的成型效率 障显示等功能。气动系统总体上采用分布式结构， 和成型质量的要求也越来越高。针对目前这种态 分别在主机、主供料架、带束层供料架等部件现场 势，所开发了一种新型的两股全钢载重子午轮胎成 安装气动控制单元，直接驱动各部件动作。 型机，无论在自动化程度，还是在成型质量和成型 2.1成型机特点 效率上都有很大的提高。现就该设备的结构，特点 （1）采用机械鼓进行贴合及成型，属国内首 和主要性能参数介绍一下。 创（已申请专利），有助于提高效率，减少维修； （2）适应大料卷。通过规格件的选择，轮胎 2 成型机设备组成及特点 成型规格可下延至R16的全钢轻卡胎； LCZ-PB型成型机由1套主机，4个供料架，1 （3）整机进行了优化，提高了铁和速度和成 套电控系统，1套气动系统组成。主机包括 胎及 型效率； 缷 扣圈装置，可贴合机械反包成型鼓，主轴箱，传 （4）重要位置控制采用多圈编码器（绝对）； 递环，辅助鼓，辅助鼓传动箱，滚压装置及邓表 （5）主供料架内衬层与胎侧机内预复合，超 指示系统，用以贴合胎面组件和胎体组件，并将 声波裁刀裁断； [相关链接] 他们组合，定型，滚压，成型， 胎，完成胎胚 （6）主供料架采用红外纠偏技术、摄像纠偏 缷 机器人 的全部成型过程。胎体供料架用来自动向成型鼓 技术； 运动控制系统 SERVO MOTION CONTR