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自动化与我的未来 作者：自动化1206班 孙晓宇 学号 2012年10月30日 摘要 在论述自动化在未来有广泛的应用前景的同时，介绍自动化的基本概念，自动化的发展史，自动化广泛的应用领域和就业前景，及在自动化专业的学习过程中需要注意的学科及学习方法。提出应从数学、专业理论知识、实践和知识更新四个方面予以重视。 正文 一 自动化的概念 在对自动化其他方面的知识进行论述前，让我们先来了解一下什么是自动化。所谓的自动化（英文名Automation）是指机器或装置在无人干预的情况下，按规定的程序和指令自动的进行操作或运行。即在没有人的直接参与下，机器装备或生产管理过程通过自动化检测，信息处理，分析判断知道的实现预期的操作或某种过程。通俗的说，自动化就是用机器设备或系统代替人完成某种生产任务，或代替人实现某种生产过程，或代替人进行事物管理等工作。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。 二 自动化的发展 1946年，美国福特公司的机械工程师D.S.哈德最先提出“自动化【即Automation】”一词，并用来描述发动机汽缸的自动传送和加工的过程。20世纪50年代，自动调节器和经典理论的发展，使自动化进入到以单变量自动调节系统为主的局部自动化阶段。20世纪60年代，随着现代自动控制理论的出现和电子计算机的推广应用、自动控制与信息处理结合，使自动化进入到生产过程的最优控制与管理的综合自动化阶段。20世纪70年代，自动化的对象变为大规模、复杂的工程和非工程系统，涉及许多现代控制理论难以解决的问题。这些问题的研究自动化的理论、方法和手段的革新，于是就出现了大的系统控制和人工智能等成功的高级自动化系统，如柔性制造系统、办公自动化、智能机器人、专家系统、决策支持系统、计算机集成制造系统等。自动化技术的发展历史﹐大致可以划分为自动化技术形成﹑局部自动化和综合自动化三个时期。 自动化技术形成时期(18世纪末～20世纪30年代) 1788年英国机械师J.瓦特发明离心式调速器(又称飞球调速器)﹐并把它与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速的闭环自动控制系统。瓦特的这项发明开创了近代自动调节装置应用的新纪元﹐对第一次工业革命及后来控制理论的发展有重要影响。 局部自动化时期(20世纪40～50年代) 第二次世界大战时期形成的经典控制理论对战后发展局部自动化起了重要的促进作用。在第二次世界大战期间，德国的空军优势和英国的防御地位，迫使美国﹑英国和西欧各国科学家集中精力解决了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题。在解决这些问题的过程中形成了经典控制理论，设计出各种精密的自动调节装置﹐开创了系统和控制这一新的科学领域。 综合自动化时期(20世纪50年代末起至今) 20世纪50年代末空间技术迅速发展﹐迫切需要解决多变量系统的最优控制问题。许多学者试图把经典控制理论推广到多变量系统的控制﹐都遭到了失败。需要寻求新的理论和方法﹐于是诞生了现代控制理论。现代控制理论的形成和发展为综合自动化奠定了理论基础。在这一时期﹐微电子技术有了新的突破。1958年出现晶体管计算机﹐1965年出现集成电路计算机﹐1971年出现单片微处理机。微处理机的出现对控制技术产生了重大影响﹐控制工程师可以很方便地利用微处理机来实现各种复杂的控制﹐使综合自动化成为现实。 1957年 9月12日国际自动控制联合会(IFAC)在巴黎召开成立大会。有18个国家的代表团出席了这次大会。中国是发起国之一。会上通过了大会的章程和细则﹐选举美国自动控制专家H.切斯特纳为IFAC第一届主席。从1960年起每三年召开一次国际自动控制学术大会﹐并出版《自动学》﹑《IFAC通讯》等期刊﹐IFAC的成立标志着自动控制这一学科已经成熟﹐通过国际合作来推动系统和控制领域的新发展。 三 自动化系统的各个环节，所用到的仪表及相关的控制理论 由于自动化系统是根据实际生产中所产生的变化，通过反馈调节来将信息传给处理器，然后由处理器对加工过程等进行调节已达到自动生产等目的，故在这一反馈调节过程中会涉及许多仪器的密切配合，各种原理的综合使用，下面就让我们初步了解一下自动化系统的各个环节,仪器及原理 （一）自动化系统的各个环节 （1）给的环节 产生给定的输入信号； （2）反馈环节 对系统输出进行测量，将它转换为反馈信号； （3）比较环节 将给定的输入信号和反馈信号加以比较，产生误差信号； （4）控制器 根据误差信号，按一定规律产生相应的控制信号，控制器是控制系统实现控制的核心部分； （