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西门子杯 全国大学生过程控制仿真挑战赛 ——搅拌式反应器(CSTR)系统控制方案 2006 年7 月 2006西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛 目 录 一、搅拌式反应器系统概述2 1.1 被控对象工艺流程 2 1.2 系统参数表3 1.3 反应过程对象特性4 1.4 控制要求5 二、控制方案7 2.1 进料流量及比例控制 7 2.2 反应器液位控制8 2.3 反应温度及升温速率控制9 2.4 反应器压力安全控制10 2.5 反应器组份控制10 2.6 开车步骤顺序控制11 三、系统配置13 3.1 硬件及网络结构图13 3.2 硬件配置13 3.3 软件配置 14 3.4 I/O变量表 14 四 附录 16 4.1 搅拌式反应器（CSTR ）系统PID 图16 4.2 搅拌式反应器（CSTR ）系统CFC 图16 4.3 系统开车顺序控制SFC图17 1 2006西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛 一、搅拌式反应器系统概述 1.1 被控对象工艺流程 所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR ）系统，属于连续反应过程。 其工艺流程图如下： 图 1 带搅拌器的釜式反应器（CSTR ） 该连续反应系统以反应物 A 与反应物 B 在催化剂 C 作用下，在反应温度 70±1.0℃下进 行反应生成产物 D 。反应过程主要有三股连续进料。第一股是反应物 A ，F4 为进料流量， V4 是进料阀；第二股是反应物 B ，F5 为进料流量，V5 是进料阀；第三股是催化剂液，F6 为催化剂进料流量、V6 是催化剂进料阀。反应器内主产物 D 重量百分比浓度在图中指示为 A ，反应温度为 T1，液位为 L4 。反应器出口浆液流量为F9 ，由出口阀 V9 控制其流量。反 应器出口为混合液，由产物 D 与未反应的 A 、B 以及催化剂C 组成。 反应设备为搅拌器的釜式反应器。反应器为标准盆头釜。反应器耐压约 2.5MPa 。为了 2 2006西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛 安全，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过 1.5 MPa。反应器压力报警上限组态 值为 1.2 MPa。 反应初期用热水诱发，当反应开始后由冷却水通过蛇管与夹套进行冷却。夹套冷却冷却 水入口流量为 F8 ，由阀V8 控制流量。蛇管冷却冷却水入口流量为 F7 ，由阀V7 控制流量。 此外，在反应初期，需要由反应器夹套加热热水来触发反应。该热水由开关阀 S6 引入。 反应器搅拌电机开关为 S8。 1.2 系统参数表 测控条件一览表： F4 反应物 A 进