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采用KinetisKEA128的三相无传感器BLDC电机控制参考设计
汽车电机控制解决方案
采用Kinetis KEA128的三相
无传感器BLDC电机控制参考设计
目标汽车应用
? 暖通空调（HVAC）
? 发动机冷却风扇 概述
? 电泵、电机控制和辅助设备 ? ?
KEA128BLDCRD电机控制参考设计采用Kinetis KEA128 32位ARM Cortex -M0+汽车级MCU，
? 传动系统和变速箱 是使用六步换向流程的三相无传感器无刷直流（BLDC）电机控制解决方案的典型示例，包括闭环
? 车门、车窗升降和座椅控制 调速控制和动态电机电流限制。
整个硬件解决方案由KEA128 MCU、MC33903系统基础芯片和 MC33937A 三相场效应晶体管预
关键特性
驱动器组成。飞思卡尔集成电路生态合作体系代表面向12 V汽车系统的BLDC电机控制解决方案。
? 32位KEA128 MCU
? ?
? MC33937A FET预驱动器 所展示的电机控制应用采用ARM Cortex -M0+的 Automotive Math和Motor Control Library Set
? MC33903D 系统基础芯片 提供的算法基本构件，包括基于16位定点运算的基本数学函数、PI控制器和数字滤波器。
? 使用反电势过零检测 ，实现无传感器
控制
六步换向BLDC电机控制算法概念
? DC总线过压、欠压、过流故障检测
? 使用汽车级数学和电机控制库集函数
建立应用
? 用于仪表/可视化的FreeMASTER工具
? 集成的电机控制应用优化工具（MCAT）
? LIN CAN连接支持
? OpenSDA调试接口
6通道FTM2 ADC (12位)
应用控制 转向触发器
占空比 过流故障
欠压/过压故障
要求速度
（RPM）
PI速度控制器 新转向事件
过零检测
要求的电
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