Lec9GX编程仿真及顺序控制应用技巧.ppt

作业3：大小球分拣系统（电子作业） 其动作顺序如下： 左上为原点，机械臂下降(当磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开 而压着的是小球时SQ2接通，以此可判断是大球还是小球) 大球SQ2断开 →将球吸住 →上升SQ3动作 →右行到SQ5动作 小球SQ2接通→将球吸住→上升SQ3动作→右行到SQ4动作 下降SQ2动作→释放→上升SQ3动作→左移SQ1动作到原点。 左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将球吸住由Y1控制。 第9讲 GX 编程仿真及顺序控制 第9讲GX 编程仿真及顺序控制 本讲内容 GX Developer及GX Simulator的使用 顺序控制及步进指令 GX Developer及GX Simulator的使用 在GX Developer安装的基础上，安装GX Simulator GX Simulator可对GX Developer编辑的程序进行离线仿真，验证PLC程序的正确性 可手动设置各种条件和输入信息，模拟可能出现的各种情况 离线仿真（同在线仿真）可观察PLC各寄存器的状态 甚至，可以仿真通讯程序的正确性 GX Developer及GX Simulator的使用 创建新工程 eg.以实验二为例，掌握GX的使用 S0: IO分配 功能：按开始按钮，电机正转至正转限位开关转反转，至反转限位开关转正转…直至停按钮 X0 开始Btn Y0 电机正转KM1 X1 Y1 电机反转KM2 X2 停止Btn Y2 　 X3 　 Y3 　 X4 正转限位开关 Y4 　 X5 反转限位开关 Y5 　 eg.以实验二为例，掌握GX的使用 S1:编写PLC程序： eg.以实验二为例，掌握GX的使用 S2:离线仿真，验证程序正确性，如果有PLC硬件，最好是在线仿真 eg.以实验二为例，掌握GX的使用 利用软元件测试，观察不同条件或输入情况下各寄存器状态或值，验证程序的正确性，我们称之为程序调试。 顺序控制主要内容 在生产过程中，各执行机构按照既定生产工艺规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，自动地有次序的操作，称之为顺序控制。例如，电机顺序起动…… 利用步进指令能实现顺序控制编程，简单、一目了然。 一、顺序功能图SFC 二、步进梯形图STL 三、应用举例 一、顺序功能图(SFC) 顺序功能图SFC（Sequential Function Chart），是描述控制系统的控制过程、功能和特征的一种图形，是设计PLC的顺序控制程序的工具。也称状态转移图。 1993年5月公布。一种较新的编程语言，是各种PLC编程语言规范化的方向。（IEC61131.3）（IEC 1131-3） 1.1 SFC的组成 步: 初始步 :双线方框(S0) 工作步 (S20/S21…) 动作： (Y0/Y1…) 转移:有向连线 转移条件:用文字语言、逻辑表达式或符号标注在表示转换的短线的旁边(X1/X2…) 只有当一个步处于活动状态，而且与它相关的转移条件成立时，才能实现步的转移，转移的结果是它的后续步处于活动状态，相连的前级步则处于非活动状态。 1.2 状态转移图构成规则 步与步不能相连，必须由转移分开； 转移与转移不能相连，必须用步分开； 步与转移、转移与步之间采用有向线连接，如果转移方向是从左至右或是从上到下，此时有向连线上的箭头可省；如果转移方向相反，应用有箭头的连线注明转移方向。 一个状态转移图至少有一个初始步。 1.3 状态转移图的基本形式 单一顺序：动作是一个接着一个相继完成；选择顺序：某一步后有若干单一顺序步选择。 并行顺序：在某一转移条件下，同时启动若干顺序 作业：请绘制对应的SFC图？ 三只灯分别为L1、L2、L3。 L1亮1s后L2亮1s （ L1灭）， L2亮1s后L3亮 1s （ L2灭）；灭1s之后3灯一齐亮1s，灭1s，再一齐亮1s，回到初始状态。 二、步进梯形图STL FX系列PLC，STL (Step Ladder Instruction)是利用状态(S)寄存器，在顺控程程序上面进行工序步进控制的指令，与之对应的RET指令，表示状态流程的结束，返回主程序。 步进梯形图与状态图一一对应。 STL编程要点及注意事项 STL编程顺序为：先进行驱动，再进行转移，勿颠倒。 程序的最后必须使用RET，返回。当转向某一布，如S0时，必须用OUT指令。 初始状态必须预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。一般用系统的初始条件，若无初始条件，可用M8002进行驱动。可使用区间复位指令（ZRST）将初始步以外的其余各步状态器复位 状态元件中的S0～S9可用作初始状态。 三、应用举例 某自动台车在启动前位于导轨的中部。工作周期的控制要求如下： 按下启动按钮S