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嵌入式系统的调试（3） 软件调试（Debugger） 主机和目标板通过某种接口（通常是串口）连接，主机上提供调试界面，待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系（目标板上称为监控程序Monitor） 优点：纯软件，价格较低，简单，软件调试能力较强 缺点：需要事先烧制Monitor（往往需多次试验才能成功）且目标板工作正常，功能有限，特别是硬件调试能力较差。 PC Target Monitor 串口 嵌入式系统的调试（4） BDM/JTAG调试 这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连，与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。 优点：方便、简单，无须制作Monitor，软硬件均可调试 缺点：需要目标板，且目标板工作基本正常（至少MCU工作正常），仅适用于有调试接口的芯片 Target PC 接口 BDM/JTAG Debugger 嵌入式系统的调试（5） 全仿真调试（Emulator） 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU，因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接，与主机有串口、并口、网口或USB口等连接方式。由于仿真器自成体系，调试时既可以连接目标板，也可以不连接目标板（Stand alone）。 优点：功能非常强大，软硬件均可做到完全实时在线调试 缺点：价格昂贵。 ARM的调试方式 模拟调试 SDT2.52: ARMulator ADS1.2：ARMulator Trace32：Simulator EW-ARM：C-spy 软件调试 ADS1.2：Angel（串口） SDT2.52 Angel（串口） JTAG调试 ARM：Multi-ICE,简易型仿真器 Trace32-ICD for ARM Hitex：Tanto for ARM 全仿真调试 Trace32-FIRE/ICE ARM调试工具 Multi-ICE ARM公司出品 与ADS配套使用 支持不同的ARM内核 另有Multi-trace模块可选 选择实时操作系统RTOS 对于复杂的嵌入式系统应考虑使用RTOS RTOS的作用： 提供API（应用编程接口）：操作系统为应用程序员提供可供调用的API，允许程序员致力于应用程序的开发 简化系统设计：实时嵌入式系统比非实时系统更难设计. 使用实时多任务的内核能简化系统设计，可将复杂的应用程序分为几个不同的任务，由内核去对他们协调处理 实验平台如下支持ARM的实时操作系统： uC/OS Linux 嵌入式系统编程语言 Data from Japan ITRON survey for new embedded systems 嵌入式系统的测试 新技术，新方法 使用边界扫描测试技术可以有效地解决这些问题！ 边界扫描来源于IEEE Std 1149.1,是由联合测试行动小组（Joint Test Action Group)制定的一种测试逻辑，所以又称JTAG标准。 JTAG作为集成电路的一部分，可以完成以下功能： 测试器件间的相互连线； 测试集成电路本身； 在线编程CPLD、FPGA、FLASH； JTAG仿真调试 嵌入式开发工具与开发环境 谢谢！ * 微指令序列:一条机器指令的功能是用许多条微指令组成的序列来实现的，这个微指令序列通常叫做微程序 * CPU从指令集的特点上可以分为两类：CISC和RISC。我们所熟悉的 Intel 系列CPU就是 CISC 的 CPU 的典型代表。那么，RISC 又是什么呢？RISC是英文Reduced Instruction Set Computer的缩写，汉语意思为精简指令系统计算机。相对应的CISC就是复杂指令系统计算机的意思。 　　随着大规模集成电路技术的发展，计算机的硬件成本不断下降，软件成本不断提高，使得指令系统增加了更多更复杂的指令，以提高操作系统的效率。另外，同一系列的新型机对其指令系统只能扩充而不能减去旧型机的任意一条，以达到程序兼容。这样一来，指令系统越来越复杂，有的计算机指令甚至达到数百条。人们就称这种计算机为CISC（Complex Instruction Set Computer）。如IBM公司的大、中型计算机，Intel公司的8086、80286、80386微处理器等。 　　日益庞大的指令系统不仅使计算机研制周期变长，而且还有难以调试、难以维护等一些自身无法克服的缺点。于是，RISC的概念就应运而生，在1983年，一些中、小型公司开始推出RISC产品。 　　RISC并非只是简单地去减少指令，而