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一种基于误差补偿的自适应模糊跟踪系统.pdf
第五部分 自然计算与应用
一种基于误差补偿的自适应模糊跟踪系统
段玉垒1，刘飞2
(江南大学自动化研究所，无锡214122，Email：dyl8001@163．com)
摘要：文中研究一类非线性自适应模糊跟踪系统，提出了一种基于误差补偿的新方法。采用梯度下降法设计自适应
模糊系统以辨识其非线性环节。一般的自适应模糊跟踪系统不考虑辨识误差对跟踪性能的影响，本文将系统的跟踪误
差直接引入反馈回路作为补偿来及时地校正跟踪误差。仿真研究结果表明，该方法能有效地减少系统的跟踪控制误差。
关键词：自适应模糊系统；梯度下降法；直接反馈
An withError
AdaptiveFuzzyTrackingSystem
Control
z
DUANYu．1eii．HUFei
Instituteof
(SouthernYangtzeUniversity Automation，Wuxi214122，China，E—mail：dyl8001@163，com)
nonlinear isstudiedandanewmethodbasedonerrors is in
Abstract：Aadaptivefuzzytrackingsystem compensationproposed
this is the descend to nonlinearinthe
paper．Theadaptivefuzzysystemdesignedbyusinggradient algorithmidentify parts
identificationerrorsarenotconsideredinthecomlnon this
system．The adaptivefuzzytrackingsystem．Inpaper，thetracking
errorsinthe are thefeedbackas toreducethe intime．The
directly loop trackingwindage
system imported compensation
can
simulationresultsshowthatthemethod reducethecontrolerrors．
availably
Descend Feedback
Keywords：AdaptiveFuzzySystem，GradientAlgorithm，Direct
子自调整对于改善控制系统性能的作用[5-61，调整隶
属度函数对于提高模糊控制适应过程和环境变化能
1引言
力的作用[71，以及模糊模型的辨识和自学习问题【8】
等。本文采用文献【1。21中所述的自适应模糊逻辑系统，
对于大多数实际系统来说，有两个重要的信息 在模糊逻辑系统中，采用梯度下降法对模糊规则进
来源：一个是用自然语言描述系统性能的专家；另 行在线修正【1】。由于其隶属度函数的参数具有明确的
一个是传感器提供的测量数据和根据自然法则推导 物理意义，而且可以充分利用已有的专家经验规则，
出来的数
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