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一种基于运动估计的快速Snake算法.pdf

纪念马祖光院士全国光电子与光电信息技术学术研讨会论文集·哈尔滨2006 一种基于运动估计的快速Snake算法 余续刚,周付根 (北京航空航天大学图像中心,北京100037) 摘要:本文提出一种快速Snake算法,该算法定义了一种新的能量函数,并且采用运动预测的方法得到初始轮廓;该算法 能解决传统Snake方法的搜索范围小的问题;另外,与GVF方法相比,运算速度大大提高;我们将该算法应用到肺部 Fluoroscopic序列横膈膜的跟踪中,取得了满意的效果。 关键词。活动轮廓;横膈膜:运动估计 Abstract:Inthis We afastsnake definesanew functionand theinitialcontourofthenext paperproposed algorithm;it energy get frame withthe snake calldealwitha scaleof iteration motion conventionalmodel,it large movement,the by estimation.Compared timedecreasedthanGVF the tothe of effectwere greatly snake,Weapplied trackinglung’Sdiaphragm,theencouraging. algorithm Keywords:Active estimation contour,diaphragm,motion 也过长。 1 引言 为解决经典Snake模型搜索凹陷轮廓的不足, KASS等人于1987年首次提出的活动轮廓模 Xu引入梯度矢量流的概念,将梯度场产生的吸引 型(ActiveContourModel,也称Snake),在数字图 力平滑外推,可以在整个图像范围内吸引活动轮廓 像分析和计算机视觉与模式识别领域得到了越来 向轮廓边缘运动,能较好地搜索凹陷轮廓,但是在计 越广泛的应用。医学图像的分割与跟踪也是活动轮 算图像的梯度矢量时运算量较大,影响了收敛速 廓运用较广的领域。 度。 活动轮廓模型由一个能量函数来定义,即 本文采用的基于活动轮廓的跟踪算法,在定义 ^ 能量函数内能考虑了轮廓线的光滑、点的均匀、曲 Esnake=【Esnake(V(s)ds W ■ 线的形状等多个因素,是对传统Snake算法的改进: int(V(s)+Eext(V(s))ds(1) =【(E 采用运动预测的方法能够预测出初始轮廓,减少迭 式中,Eint(V(s)为内能;Eext(V(s)为外能; 代次数并弥补了陷入具备最小值的缺陷:求解 轮廓在这两种能量的共同作用下,从初始值逐步趋 向感兴趣物体的边界。 运算量,还是效果都比传统Snake提高很多。 一般而言,内能包括弹性力与弯曲力,弹性力抑

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