一种大范围的特定目标跟踪方法.pdfVIP

第十二屈令国图象图形学学术会议 一种大范围的特定目标跟踪方法 胡伏原张艳宁 肖敬若 coin) 副LL,Ik大学科算机学院，I臻,NN寰710072，fuyuan_hu@sina 摘要： 针对像机的单视角的有限性，提出了一种利用旋转摄像机实现特定目杯大范围的跟踪方法。首先，针 对像机监控的场景，离散化像机转动，建立索引表，这避免r像机运动给运动目标检测带来的困难，实现了运动目 Kalman滤波器实现对特定目标的跟踪； 标实时检测：其次，通过多帧差分和自适应背景乃法提取运动对象，再利HJ 最后，通过F1标的中心位置和运动速度及索引表，并利用云台实现对特定目标的太范围跟踪。实验结果表明，本文 方法能实刚检测运动目标，稳定的实现大范围的特定R标跟踪。 关键词： 目标检测；目标跟踪；Kalman滤波器 AnMethodfor SpecialObjectTracking in Scene Large — Hu Fu-yuan，ZhangYan—ning，XiaoJing-ruo com (SchooloFComputerScience，NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’allSha9mxi．710072fuyuanhu@sina Abstract：Anefficient methodin scene inacamerasurveillanceis inthis specialtracking large applied systemproposedpapcL therotationofthecamera surveillantsceneandcreatean the tothc index First，discretize according table；second，extractmoving is Kalman basedoila ofmulti—frameand subtraction，whichthentracked targets hybridalgorithm differingadaptivcbackgrotmd by in unit of 1asLreahze ofinterested scene the basedoncenterlocation filter；at specialobjecttracking targetslarge usingpan·tilt velocitiesandtheindextablc resultsshowthatOUrmethodiseffectiveinin ofinterestedin targets，their Experiment tracking targets