一种工作模态参数的在线时域辨识方法.pdfVIP

一种工作模态参数的在线时域辨识方法! 吴召明，等 一种工作模态参数的在线时域辨识方法 ! #$% ’()*+ ,*- .%/ 0*/1% 2+(%,%31(%* *, ’*+1$ 41-1/(-5 吴召明! 静大海! 王! 芳 （北京邮电大学自动化学院，北京! ##$% ） 摘! 要：传统模态参数辨识中采用人工激励方法存在着诸多不足。环境激励具有随机性，且线性系统在环境激励下，各输出点响应 之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式。由此，根据在线模态参数识别的理论，提出了一种依据环境激励响 应识别模态参数的新方法。即用响应谱值法与奇异值分解法来确定系统阶数，解决特征矩阵的定阶问题。该方法简单实用，能在线 识别参数，适用于单输入和多输入，但仅适用于激励是白噪声的情况。 关键词：环境激励! 模态分析! 参数识别 中图分类号：’($)# * %! ! ! ! 文献标识码：+ ’()*+,-* ：,-./ 01-23/.4 /5647 68 9-8:/876-8;3 .-;3 0;1;./7/1 6/876=69;76-8 2 .;8?;3 /5967;76-8 ，68:-3:68@ 1;8-. /8:61-8./87;3 /5967;76-8 ;8 7A/ 4;./ .;7A /501/446-84 -= 9-11/3;76-8 =?8976-8 ;.-8@ -?70?7 0-687 1/40-84/4 ;8 447/. B4 0?34/ 1/40-84/ =?8976-8 68 7A/ 368/;1 447/. C67A /8:61-8./87;3 /5967;76-8* + 8/C ./7A- =-1 .-;3 0;1;./7/1 6/876=69;76-8 /0/868@ -8 /8:61-8./87;3 /5967;76-8 1/40-84/ 64 01-0-4/ -8 7A/ 7A/-1 -= -8368/ .-;3 0;1;./7/1 6/876=69;76-8* D7 9;8 ?7636E/ 1/40-84/ 40/971?. :;3?/ ;8 468@?3;1 :;3?/ /9-.0-4676-8 7- /7/1.68/ 447/. -1/1 8?.2/1 ，7A?4 9-.03/768@ 9A;1;97/1 .;7165 -1/168@* D7 =/;7?1/4 /;4F7-F?4/ ，-8368/ 0;1;./7/1 6/876=69;76-8 ，;8 468@3/F680?7 ，.?376F680?7 ;8 CA67/ 8-64/ /5967;76-8 ;00369;76-84* ./012+3) ：G8:61-8./87;3 /5967;76-8! H-;3 ;8;3464! I;1;./7/1 6/876=69;76-8 和输出所确定，知道了其中的两个基本要素，则第) 个 $! 引言 要素唯一确定。因此，如何只利用响应信号测试大型 传统的模态参数辨识在非工作状态下采用人工激 工程结构（如飞行器、海洋平台、核反应堆和桥梁等） 励，通过测量工程结构的激振力和响应，进而采用频响 在环境激励下的工作模态参数，进而通过参数的变化 函数或脉冲响应函数来识别模态参数。但这种方法有 实现对大型工程结构的在线监测和故障诊断，就成为 不足之处。首先