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一种微小推力测量试验台架设计 汤海滨刘畅向民徐横杨勇 (北京航空航天大学宇航学院，北京100083) 摘要：文章介绍了一种用于空间小推力推进装置的新型微小推力测量蓑王的工作原理和设 计，采用弹性支撑结构，将发动机工作产生的微小推力转换为位移信号，通过册环控制反馈技术，蒋 推力信号转换为输出电信号，并有效消除了推进剂管路等连接引起的附加效应．试验证明，推力测量 装置工作稳定、可靠，可以精确测量出发动机删级微小推力． 芙键词：微推进，微小推力，斌验台架，设计，测量 I引言 随着空间任务的丰富，小推力、高比冲的特种推进装置越来越多地得到应用，包括离子发动机、 Hall推力器、a嘲et、pPT等电推进系统和液体、固体微推进系统，其完成不同的航天器任务要求。完 成此类推进装置的地面试验特性的研究，低量级的推力测试是～项必须突破的关键技术．在国内外的 研究中，几种测试方法已被应用，但仍斋进一步完善． 不考虑光学测试．Asasoh总结了包括目标靶、弹性元件、天平和悬摆四种发动机机械式微小推 力的测量方法，根据具体应用，其各有优缺点，见表1． 被测日标 平衡力 结构 优点 问题 重力 羽流动量通量 且标靶 简单 羽流鲍变化 (簏加在日标靶上) 热影响 反应力 弹性力 弹性单元 快速响应 振动影响 无非线性关系 刀口有摩擦 反应力 重力 天平 无变形 响应幔 热影响小 刀口有摩擦 反应力 重力 悬摆 热影响小 响应慢 率a畸et的推力澳I试。短时间工作，其精度满足要求．长时间工作。由于天平刀口的摩擦和横向位移， 以及推进和管路引起的非线性关系，影响了测试的精度． 我们在原有微小推力测量试验台架研究的基础上．发展了一套新型全弹性微小推力测量试验台 冷气徽推进发动机连续工作微小推力． 2小推力测量台架的组成 试验台架通过位移传感器测量出发动机推力引起的弹性元件扭转变形量来测量推力的大小，测量 范围为州和mN级别．它主要由机械系统和测量控制系统两大部分组成。包括以下装置： 固定框架：对整个系统起支撑稳定作用，包括底座和支架 转动装置：包括弹性元件和粱。相应测量装置安装在梁上 发动机：产生微小推力 传感器：用来测量扭转位移 加力器：产生反馈力矩、进行推力标定 控制装置：控制整个系统的运行，是整个装置的大脑． 推进荆管路：为发动机输送接进剩，嚣消除其连接；f起的测量误差 平衡装置：用来调节重心使系统达到平衡 3机械部分 当发动机产生一个推力时，就会给系统一个扭矩，引起弹性元件变形一从而使粱产生一定角度煎 偏转．因为转动角度很小。可直接通过位移传感器可测量出粱端的位移大小来近似代替弧长·假设弹 性元件的扭转系数为K，粱端距转动轴的距离为L，由粱端的位移大小S可算出推