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一种快速倍频切换装置的设计 吕华昌 林源海 王伟力 王克强 杨文是 (华北光电研究所 北京 100015) 摘要：根据机电一体化系统功能设计原理，研制了一种可以在0．5s内倍频快速切换的机械 装置；其系统全盘自动化，具有切换准确、操作方便，可重复性高、适合远程控制的特点． 关键词：机电一体化；快速切抉：倍频 1．引言 频率转换是一种扩大高功率激光器应用范围的有效技术，它利用光学介质在强辐射场下的非线 性光学效应产生新的频率，包括谐波的产生等弹性过程和受激拉曼散射或布里渊散射等非弹性过程 (在介质中储存能量)。为获得优质的致盲指引绿光，高功率YAG激光器的倍频器设计采用性价比 根据激光器总体要求，需设计一倍频转换机械机构，在0．5s内实现KD‘P晶体的位置变换，同 时为获得良好相位匹配，保证晶体处于最佳方位，要求调整装置轴向旋转，方位、俯仰精确调节， 可靠锁紧。 2．方案设计 2．1可行性方案分析选择 2．1．1动力源及其控制部件 由于设计要求在0．5s内实现倍频晶体切换，考虑人手直接驱动难以达到，同时考虑负载特性(要 求控制电机加减速扭矩大、频率特性好)、体积成本、耗电功率、清洁污染、简单可靠等因素，最后 选定直流步进电机作为动力源。当平移部件从初始位置到达预定位置时，在此位置处布置一限位开 关，一方面使平移部件不再继续前行j另一方面切断电路，断电后步进电机停止运转，从而平移部 件安全停留在目的位置；整个电路由夹装在激光器控制机箱中的单片机进行控制。 2．1．2传动系统 · 机电系统中传动链的设计要尽量缩短，以提高传动精度，减小传动惯性，增强系统刚度，降低 各种非线性因素(摩擦、间隙、温升、润滑等)的影响，故设计采用步进电机直接驱动负载的形式。 标准圆柱直齿轮齿条传动和滚珠丝杆传动是实现由回转运动转换为直线运动的最常用两种方 式，虽然滚珠丝杆传动效率好(85％-98％)、传动精度高、启动力矩小、运动平稳和寿命较长，但 结构复杂。制造成本高，刚性和抗振性较差，并且需要良好的支承形式；考虑激光器的空间整体布 局和环境清洁，采用标准圆柱直齿轮齿条传动，其结构紧凑、传动稳定、效率较高(96％～99％)、 形式相对简单、可靠工作时问较长，刚性和抗振性相对较好：一由于传递负载不是很大，一在保证精度 的前提下(采用小过盈配合P7m6)，电机轴和齿轮的连接采取螺钉直接紧固的方式，装卸方便。 2．1．3倍频晶体调整架 ． 优良的调整架要求有独立、正交且无间隙的倾角，一足够的分辨率。设计采用分体式定心三维调 节机构(图1)。机构分别利用两光滑高精部件作为方位、俯仰旋转中心，开大紧定螺钉固定孔留足 调整余量(±1．5。)。方位架顶部布置两细螺距(提高分辨率)螺杆3，通过绕俯仰座10外伸圆柱 中心旋转达到调整俯仰的目的；水平调整采取手动绕紧固在平移板7上的定心钉8旋转调节：由于 KDP晶体硬度低，易潮解，采取设计一圆柱形倍频晶体盒l，基体材料选用聚砜，两端玻璃窗片密 封，将盒体夹装在俯仰座中心通光位置，可沿轴向360。旋转调节．在每一维调节完备后，可分别 用螺钉单独锁紧。 1171 2．1．4平移部件 导轨作为常用的平移部件，其要求导向精度 高，运动轻便平稳、低速时无爬行现象。根据设 计需要，选用自封式滚珠滚动导轨(图2)，将 5 中间导轨部分3作为基体：左、右导轨作为移动 O 部分和固定倍频晶体二维调整架的平移板7联 结，通过联结螺钉的调整在消除安装间隙的同 6 时．可适当的对导轨进行预紧(合适的过盈预紧 量约为每边5～6IXm)； 为减小结构尺寸、增强 传动精度和系统刚度，右导轨5和齿条部分作成 一体；隔离架6用来保持各个滚珠2的相对位置， 为防止运动件(左右导轨、滚珠)从承导件(固 平定心钉I(9)水平锬钉l(10)俯仰座． 定导轨)滑脱，前后挡板4起限位作用。