一种快速稳健的图像配准方法及其应用.pdfVIP

一种快速稳健的图像配准方法及其应用1 赵辉陈辉于泓 山东人学倩恳科学与工程学院 济南250100 1坠g!h皇!壁!d坠：!地：业 摘要：本文提出了一种基于角点匹配的快速稳健的图像配准方法。首先将图像在大尺度上进行角点匹配并 估算6参数仿射变换矩阵，然后再在小尺度上更加精确的计算8参数透视变换矩阵。算法叶]使用聚粪法和 RANSAC算法去外点。最后文中算法被成功的应用于全景图自动拼接系统和运动检测系统。 关键词：角点提取透视变换 图像拼接运动检测 Afast andits imageregistrationalgorithm application ZhaoHuiChertHuiYu Hong SchoolofInformationScienceand Engineering，SDU．Jinan，250100 Abstract：Inthis afeature-basedfast is The8 irarlsform paper imageregistrationalgorithmpresentedperspective to arecalculatedfrom scaletosmall andRANSAC aleused parameters large scale．Clusteringtechnique algorithm eliminateoufliers this is usedin andmotiondetection Finallyapproachsuccessfullypanoramaimagemosaicingsystem system Words：Comerdetection transformmosaicMotiondetection Key Perspective Image 1引言 图像配准定义为把同一场景在不同时刻、／卜同传感器或不同角度拍摄的图片进行空问上的对齐与灰度 l：的融合，其广泛用于遥感图像处理、三维场景重建等技术中[1]。图像配准算法主要分为基于直接像素 灰度差的方法和基于特征的方法。基于特征的方法首先要对待配准图像进行特征提取，然后将特征进行匹 配，这就可以采用各种筛选技术以去除错配[2]，所以对于存在透视变形失真、光照变化和含运动物体的 图像等情况均能较好的配准。 本文提出种改进的基于角点特征的图像配准方法。现有的图像配准算法对于处理大图像时速度慢而 且鲁棒性差，本文提出的一种基于层次化角点匹配的算法可以很好的解决这个问题。文末将本文算法应用 于图像自动拼接系统与运动检测系统以验证算法的有效性。 2图像特征点提取与匹配 2 1角点提取算法 的一阶偏导数，w(x，y)是j维高斯平滑函数，有如下公式： 纠 03BS001 基金项目r山东省优秀中青年科学家戈励基金No 信号处理理论与应用