一种快速角点检测的远程图像快速拼接算法.pdfVIP

科 技 通 报 Vo1．28 No．10 第28卷 第 10期 2012年 10月 BULLE N【OFSCIENCEANDTECHN0LOGY 0Ct．2012 一 种快速角点检测的远程图像快速拼接算法 刘 莹 (山东经贸职业学院，山东潍坊261011) 摘 要：针对无人机采集图像时因为采集条件的影响，图像拼接延时较大的缺陷，提出图像匹配的快速 方法 ，在匹配过程中引入POS观测值减少搜索时间，采用平均金字塔生成金字塔图像 ，特征点的匹配开 始于分辨率最低的图像层，将上一层的图像匹配结果做为次层匹配的粗集。在初始的图像 中得到匹配 点后 ，基于RANSAC算法估计出变换矩阵的稳健值H；最后采用LM非线性优化算法进行优化；概述并研 究图像融合的方法，实现快速拼接。实验表明，这种方法大幅提高拼接时间，提高了效率。 关键词 ：三维布料仿真；运动随机性；运动聚类 中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1001—7119(2012)10—0191—02 A RapidCornerDetectionRemoteImageofFastStitchingM ethod Liu Ying (ShandongVocationalCollegeofEconomicsandBusiness，Weifang261011,China) Abstract：Unmannedaerialvehicle (uav)acquisitionoftheremoteimageoftheconditionsofthelimitbyacquisition， inaagemosaicingmoretimeconsumingdefects．Putforwardtheme~odoffastimagematching，matchingprocessinintro— ducingposobservationreducesearchtime，adoptingaveragepyramidgeneratingpyramidimages，from thelowestresolu— tionimagelayerbeganmatchingfeaturepoints，inthetimealayerofmatching，abovethethicklayermatchingforvalue， intheoriginalimagematchingpointgetinitialusedafterRANSAC algorithm robustestimationtransformationmatrixH： FinallytheLM nonlinearoptimizationalgorithm wasusedtooptimizethe；Thisresearchandalgorithm ofimagefusion， realizingfastjoiningtogether． Keywords：3D simulationofcloth；sportsrandomness；sportsclustering； 计算机视觉技术是人类当前获取信息最主要的技 渡更加 自然与平滑阁。 术手段，图像是计算机视觉技术的主要载体。实际的工 作生活与科研中会遇到无法用一般视野的相机来表示 1 特征点提取 一 些规模超大的物体，即使有一些相机可以获取全部 的视野但是其价格昂贵无法得到大规模的应用lJ【。所以 Hams角点检测公式为： 如何用一般的相机来表述大规模视野的技术成为当前 E(u，v)=Zw(x，y)，『(+y+)一l(x，y)】 的研究热点2[1。计算机数字图像处理技术的快速发展与