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2017-03-15 发布于广东
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一种改进的模糊Smith预估器.pdf

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一种改进的模糊Smith预估器.pdf

2005年7月工 005 控制程 Jul．2 第12卷第4期 Control ofChina V01．12，No．4 Engineering 文章编号：1671．7848(2005)04-0331．04 一种改进的模糊Smith预估器王舰，强文义，麻亮，张福恩 (哈尔滨工业大学控制科学与工程系，黑龙江哈尔滨150001) 摘要：针对具有不确定特性的大滞后系统，基于传统的Smith预估器结构，提出了一种改进方案。利用相关性分析技术实时调整预估器的滞后时间估计。并采用自适应模糊补偿器在线修正预估器的增益估计，在对象参数不稳定或受扰动的情况下可使预估器的参数迅速跟踪并收敛于对象参数，从而确保系统状态的稳定。该方案增强了系统的鲁棒性，克服了传统 Smith预估器需要精确模型的缺点。仿真结果表明，该方案具有较强的参数适应性，对时变大滞后对象具有良好的控制效果。关键词：相关性分析；模糊；Smith预估器；大滞后；平均幅度差函数 273 中图分类号：TP 文献标识码：A An ImprovedFuzzySmith—predictor WANG merr Jian，QIANGWen-yi，MALiang，ZHANG ofControlScienceand Instituteof 150001，China) (Department Engineering，HarbinTechnology，Harbin An of for Ab醴礴ct： basedonthestructuretraditional the with and dead improvedSmith-predictor Smith-predictor uncertaintylong systems timeis estimateoftime istunedinreal-timebasedoncorrelation all presented．The analysistechnique，whilefuzzycompensator delay adaptive is tocorrectthe estimation this of Call trackand tothe mean$，theparameters palame- employed gain on-fine．By predictorrapidly convergent tersof whichareunstableordisturbed．and of is schemeen