一种改进的永磁无刷同步电机磁链观测器算法.pdfVIP

重庆市电机工程学会 2008 年学术会议论文 一种改进的永磁无刷同步电机磁链观测器算法 1 1 1 2 邓 勇 ，廖 勇 ，何志明 ，刘 鹏 (1. 重庆大学电气工程学院高电压与电工新技术教育部重点实验室， 400044；2. 四川巴蜀江油电力工程公司电气分公司，621700) 摘要：改进的永磁同步电机磁链观察器算法是在传统的 态性能差。 低通滤波磁链观测器基础上，交换了低通滤波环节与补 由于异步电机DTC 早在 1985 年就己经被提 偿环节的顺序，并对定子磁链 α 轴和 β 轴设定不同的 出[8]，对异步电机的定子磁链观测方法研究较多， 限幅值，提高了电机在宽速运行范围内定子磁链观测的 而且很多定子磁链估算方法都己被用于实际的 准确性，有效地解决了传统磁链观测器存在的直流漂移、 电机控制中。然而异步电机定子磁链观测方法不 测量干扰及电机在低速运行时磁链观测不准等问题。改 能直接用于永磁同步电机的定子磁链观测，原因 进后的磁链观测器结构简单，对电机参数鲁棒性好，易 是两种电机的励磁方式不同，导致电机方程不 于工程实现。仿真表明，该磁链观测器能在宽速范围内 同。永磁同步是通过改变功角来改变转矩，而异 能精确地估算电机定子磁链。 步电机直接转矩控制是通过改变转差角频率来 改变转矩，但其定子方都受方程(1)的约束，因此 关键词：定子磁链观测器；低通滤波；直接转矩控制； 可以借鉴异步电机的定子磁链观测方法来建立 改进低通滤波；永磁无刷同步电机 永磁同步电机直接转矩控制定子磁链观测器。 1 传统反电势积分器 0 引言 永磁同步电机的传统反电势积分算法是 直接转矩控制是对转矩和磁链进行直接控 t ψ (u ? Ri )dτ +ψ 0 （1） s ∫0 s s 制，而电磁转矩是磁链矢量和电流矢量的叉积， 其中，u 、i 、　分别为定子电压矢量、电流矢量、 因此定子磁链幅值和相位观测的准确性将直接 s s ? 初始磁链矢量，永磁同步电机初始磁链矢量由转子 决定转矩观测的准确性，能否对定子磁链的幅 永磁体激励产生。感应电机的反电势积分算法是 值、相位准确观测，直接影响直接转矩控制效果 t 和电机运行性能。 ψ (u =? Ri )dτ （2 ） s ∫0 s s 目前永磁同步电机定子磁链观测方法主要 其中，us 、is 分别为定子电压矢量、电流矢量。 是电流转速模型法[1][2]，状态观测器法[3][4]，基于 比较方程（