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机械设计 JOURNALOFMACHINEDESIGN 一种新型桁架结构分析方法 刘伟，江屏，檀润华，刘璇 (河北工业大学机械工程学院，天津300130) 摘要：shai式图论方法是一种可应用于多个领域的分析，设计方法。它以图论，矩阵论为工具。结合自有的一套规 则成为一种行之有效的机构设计方法。该理论中的流图表示法主要应用于桁架结构分析．根据流图的定义将桁架结构简 图稍加处理可以得到对应的流图。然后对流图进行处理得到割集，最后根据割集列出方程并求解。 关键词：shai式图论方法；流图；桁架结构 中图分类号：Thl22文献标识码：A 用于机械领域的传统设计方法通常会选择一种数学方法 结点和边分别有各自的特性：势和流。在流图表示中只考虑边 来指导分析过程，首先建立数学模型，即根据本领域内知识和 上的流。 系统内各零部件的关系建立方程，然后求解。而在建立数学模 为了区分边的性质以及表述方便，该方法应用了以下线型： 型时，通常采用的是连续数学方法【¨。研究表明离散数学中的 (1)实线——表示流值未知的边。 图论方法用于工程系统设计是可行、有效的，可以作为传统问 (2)虚线——表示该边是弦，即该边为图G中不属于生 题描述方法的有效扩充。 成树树支的边。如果该边的 流值已知，那么就用加粗虚线 现代机械产品已不单是机械零件的综合，而是电气控制、 表示。 ’ 液压系统等多学科知识的综合。这也对分析设计方法提出新的 (3)双线——表示该边是图G生成树的树支． 要求。传统方法通常只能应用于单一领域，无法实现对整个产 得到图形表示后，为了对图进行进一步分析，还要用到生 品的分析设计【l】。这就必须找出一种能够跨领域应用的简单易 成树和割集矩阵。 用的分析方法。 生成树是连通图的生成子图，它包括连通图的所有结点， 以色列Tel-Aviv大学的Offer．Shai教授自1999起开展了这同时还是一棵树(不含回路)。生成树将图中的边分成了两类： 方面的研究，发展至今已形成一套较为完善的理论，本文中称 树支和弦，即属于生成树的树支和不属于生成树的弦。对于有 为shai式图论方法。该方法能在很大程度上满足现代设计要 向连通图G，可以通过避圈法或破圈法得到生成树【51。对于图 求。这是一种基于图论和矩阵论的表达方法。主要包括四部分： 一中的连通图l(a)，对应的生成树为图l(b)中的双线边的 流图表示。势能图表示，阻抗图表示和线图表示。这四部分可 集合。 以分别应用于特定领域，也可以组合起来解决一个问题。由于 四种方法的应用领域不同，但方法间有内在联系，所以可以通 过方法的组合将不同领域联系起来，找出不同系统间的内在联 系【2l。该方法中的流图表示法主要应用于桁架结构分析，与传 统方法相比，该方法分析过程简便快捷，易于编程实现，降低 露露 了对设计人员的技术水平要求，提高了分析效率。 图1有向连通图(a)及具生成树(b) 1 流图表示法 割集是这样一个边集：在连通图G中去掉割集中的所有 边后，G变成有两个分离部分，但是如果只去掉割集中的部分 流图是一种连通图，由点和线组成。在分析机械结构时， 边，图仍将是连通的。当割集中只包含一个树支时，称其为基 图中的点表示零件的连接点，边表示零件。流图中每条边上