适应性基因演算法与模糊变向PID控制之电力系统稳定器设计.doc

適應性基因演算法與模糊變向PID控制之電力系統穩定器設計 Power System Dynamic Stabilizer Design Using Adaptive Genetic Algorithm and Fuzzy PID Control 文定宇 Ting-Yu Wen 摘要: 本文利用適應性基因演算法與模糊PID控制，來設計電力系統穩定器。電力系統穩定器可利用最佳線性調整來設計，但利用此方法會造成設計上的耗費及減少可靠度。因此，我們提出只利用需要的狀態變數之控制設計，如角頻率及轉矩角。為了解決這些設計上的問題，我們使用最佳降階法將每部發電機降階成兩狀態變數矩陣，再利用模糊變向PID控制尋找得每部發電機的控制信號，並配合最佳分離式設計，來針對每部機組加以控制，最後應用此方法於雙機無限匯流排，模擬此結果並舉出其優點。 Abstract： This thesis proposes a new approach for Adaptive GA and Fuzzy PID Control to design the power system stabilizers (PSS). The design of a PSS can be formulated as an optimal linear regulator control problem; however, implementing this technique requires the design of estimators. This increases the implementation and reduces the reliability of control system. These reasons, therefore, favor a control scheme that uses only some desired state variables, such as torque angle and speed. To deal with this problem, we use the optimal reduced models to reduce the power system model into two state variables system by each generator and use Adaptive GA and Fuzzy PID Control to find control signal of each generator. Finally, the advantages of the proposed method are illustrated by numerical simulation of the two machines-infinite-bus power systems. 關鍵詞： 電力系統穩定器、分離式設計、GA、PID、Fuzzy System I 簡介 近年來因社會形態改變及經濟建設快速發展，導致電量需求快速增加，加上民眾環保意識抬頭，電廠與變電所興建困難，造成電力系統備轉容量下降，輸電系統負荷量過大，系統的穩定性大幅降低，且輸電線傳輸距離加長，易容易形成自發性低頻震盪(spontaneous low frequency oscillations)[1][2]，而造成系統運轉困難，產生不穩定之狀態，輕者導致跳線跳機，重則造成系統解聯與崩潰。裝設電力系統穩定器(power system stabilizer, PSS)[3]，被認為是改善系統穩定度之經濟有效的方法。 本文之研究方法如下： 利用最佳降階理論，將一雙機無限匯流排[7]，在保留主極點之特性下，降階成所需之狀態變數矩陣。 利用輸出變數主控系統主極點之理論，推導其系統之整體增益，達成輸出回授之分離式設計之目的。 利用模糊變向PID控制，求取輸出回授之值。 最後將本方法與狀態回授之最佳控制法(state feedback optimal control)[8]分別應用於雙機無限匯流排電力系統受5﹪負載變化時之控制，將結果以電腦模擬比較。 II最佳降階理論與分離式設計 A. 最佳降階理論 首先利用最佳降階理論，， 考慮如圖1之雙機系統 其系統之狀態方程式為： （1） （2） 其中 (1)式中狀態向量x之物理意義為： ：發電機之角速度 ：發電機轉矩角 ：操作點上之變化量 ：軸上漏磁電壓比 ：發電機場電壓 ：發電機之編號 此系統可分解為下面兩個子系統： 一號機： 二號機： 最佳降階理論