第02单元 两向量的混和积.pptVIP

例1: 写出直线 x + y + z +1 = 0 2x ? y + 3z + 4 = 0 的对称式方程. 解: (1) 先找出直线上的一点 M0(x0, y0, z0) 令 z0 = 0, 代入方程组, 得 x + y +1 = 0 2x ? y + 4 = 0 解得: 所以, 点　　　　　　在直线上. (2) 再找直线的方向向量 s . 由于平面?1: x + y + z +1 = 0的法线向量 n1=(1, 1, 1) 平面?2: 2x? y+3z+4 = 0的法线向量 n2=(2,?1, 3) 所以, 可取 = 4i ? j ? 3k 于是, 得直线的对称式方程: 例2: 求通过点 A(2, ?3, 4)与 B(4, ?1, 3)的直线方程. 所以, 直线的对称式方程为 解: 直线的方向向量可取 AB = (2, 2, ?1) s1 s2 ? 已知直线L1, L2的方程 s1 =(m1, n1, p1) s2 =(m2, n2, p2) 定义2 两直线的方向向量间的夹角称为两直线的夹角, 常指锐角. 二. 两直线的夹角 1. L1与 L2的夹角? 的余弦为: 2. L1垂直于 L2 m1 m2 + n1 n2 + p1 p2 = 0 3. L1平行于L2 解: 直线L1, L2的方向向量 s1=(1, ? 4, 1 ) 　　　　　　　　　　　s2=(2, ? 2, ? 1) 有: 所以: 例3: 当直线与平面垂直时, 规定夹角 已知: 直线的方向向量 s =( m, n, p ) 平面的法向量 n =( A, B, C ) 那末, ? ? L? L n s 称为L与平面? 的夹角. 定义3 直线L与它在平面? 上投影直线L?的夹角?, 三. 直线与平面的夹角 * 三、两向量的混和积 1.定义2 称 ? 与? 的向量积 ? ?? 再与向量 ? 的数量积为向量?, ?, ? [ ? ? ? ]＝ (? ? ? ) ? ? 即 的混合积，记作 [ ? ? ? ] 设有三个向量?, ?, ?, 则有 设向量? = (ax , ay , az), ? = (cx , cy , cz), ? = (bx , by , bz), 2.混合积的坐标表示式 i j k , cx cy cz, i j k 混合积性质： (1) [ ? ? ? ] = [ ? ? ? ]= [ ? ? ? ] = – [ ? ? ? ]= – [ ? ? ? ] = – [ ? ? ? ] 事实上， 若? , ? , ? 在同一个平面上， 则? ? ? 垂直于它们所在的平面， 故? ? ? 垂直于 ? , 即 (? ? ? ) ? ? = 0 (2) ? , ? , ? 共面　　　[ ? ? ? ]= 0 　　混合积(? ? ? ) ? ? 的绝对值等于以 ? , ? , ? 为棱的平行六面体的体积 V 的数值。 h 平行六面体 所以， = |(? ? ? ) ? ? | 3、混合积 (? ? ? ) ? ? 的几何意义 h V = S ? h = 底面积 高 h 为 ? 在 ? ? ?上的投影的绝对值 a ? b = |a| ? Prjab 例5: 已知空间内不在一个平面上的四点 A (x 1 , y 1 , z 1), B ( x 2 , y 2 , z 2), C (x 3 , y 3 , z 3), D (x 4 , y 4 , z 4) 求四面体 ABCD 的体积。 解： 四面体 ABCD 的体积等于以 AB, AC 和 AD 为棱的平行六面体体积的六分之一， AB = (x2 – x1, y2 – y1, z2 – z1), AC = (x3 – x1, y3 – y1, z3 – z1), AD = (x4 – x1, y4 – y1, z4 – z1), 即 所以， V = 其中行列式前的符号必须与行列式的符号一致。 §3　平面及其方程 (一) 平面的点法式方程 1. 法向量: 若一非零向量n垂直于一平面?. 则称向量n为平面? 的法向量. 注: 1? 对平面?, 法向量n不唯一; 2? 平面? 的法向量n与? 上任一向量垂直. 一、平面方程 2. 平面的点法式方程 设平面? 过定点 M0(x0, y0, z0), 且有法向量n=(A,B, C). 对于平面上任一点M(x, y, z), 向量M0M与n垂直. y x z M0 M n O n ? M0 M = 0 而M0 M =(x ? x0,