第0单元计算机仿真概述.pptVIP

计算机仿真 Matlab 语言的应用 参考教材 MATLAB语言与控制系统仿真 孙亮主编，北京工业大学出版社 MATLAB语言即学即会 陆宁编著 机械工业出版社 Matlab 控制系统设计 欧阳黎明 编著 国防工业出版社 基于Matlab的系统分析与设计－信号处理 楼顺天 李博菡 西安电子科技大学出版社 ．．． 第０章 仿真技术概述 一、为什么要进行仿真 什么叫系统？ 系统：相互关联又相互作用着的对象的有机组合，该有机组合能够完成某项任务或实现某个预定的目标。 通常研究的系统有工程系统和非工程系统。 工程系统（电气、机电、化工） 非工程系统（经济、交通、管理） 建立系统概念的目的在于深入认识并掌握系统的运动规律，以便分析和综合自然、社会和工程系统中的种种复杂问题。 对系统进行研究、分析与设计的方法； （1）直接在系统上进行实验 在要设计的系统上进行实验 （2）在模型上进行实验 对要设计的系统进行处理，根据其中内含的各种自然规律（包括欧姆定律、比例环节和惯性环节等）得到相关的控制规律，即系统的数学模型来进行研究。 对要设计的系统进行一定比例的缩放得到缩小或放大的物理模型。（古时的建筑） 选择在模型上进行实验的原因 系统尚未设计出来 某些实验会对系统造成伤害 难以保证实验条件的一致性；如果存在人的因素，则更难保证条件的一致性。 费用高 无法复原 二、仿真的定义 仿真的定义在不同的领域或范畴中有不同的描述，可以概括为：“仿真是指用模型（物理模型或数学模型）代替实际系统进行实验和研究。” 仿真遵循的原则： 原理抽象 相似原理。 相似原理：几何相似、性能相似、环境相似。 几何相似：根据相似原理把原来的实际系统放大可缩小。如把12000吨水压机可用1200吨或120吨水压机作其模型。万吨轮船也要用缩小的模型来研究。 性能相似：构成模型的元素和原系统的不同，但其性能相似。如：可用一个电气系统来模拟热传导系统。在这个电气系统中电容代表热容量，电阻代表热阻，电压代表温差，电流代表热流。 三、仿真的目的或作用 优化设计 预测系统的性能和参数 经济性 采用物理模型或实物实验，花费巨大。 采用数学模型即计算机数学仿真可大幅度的降低成本并可重复使用。 安全性 载人飞行器和核电站的危险性不允许。 预测性 对于非工程系统，直接实验不可能，只能采用预测的方法。（天气预报） 复原性 几个例子： 1、加加林遇难新说 1968年3月27日 加加林遇难 1988年1月18日 塔斯社报道（参考消息1月28日） “当天清晨，一批前苏联宇航员前往莫斯科郊外的契卡洛夫斯基航天场进行米格-15歼击机的飞行训练。在几名宇航员中，加加林第一个驾机起飞，与他一起驾驶这架飞机的人是他的飞行教官、航空团副团长弗拉基米尔·谢廖金。加加林和谢寥金于10点19分驾机起飞，几分钟后训练完毕，地面机场调度员听到加加林请求返航的声音，可是紧接着，地面塔台就失去了加加林的消息。接着加加林和谢寥金驾驶的飞机已经坠毁在了离航天场不远处的弗拉基米尔新村附近。 加加林驾驶的米格15进入前面飞机产生的湍流区域而进行螺旋飞行状态”，“驾驶员做了5~6次摆脱操作，但缺少约2秒的时间”；“在250~300米高度出了问题” 2、气囊弹射速度确定 （1997年，美国）原来220英里/小时，在加拿大一年统计：6000件事故，救了4000人，打死2000人；1997年12月美国众议院通过，调整到180英里/小时。(CNCAP碰撞) 据计算，正规的安全气囊必须在发生汽车碰撞后的0.01秒内微处理器开始工作，0.03秒内点火装置启动，0.05秒内高压气体进入气囊，0.08秒内气囊向外膨胀，0.11秒内气囊完全胀大，此刻之后，驾车者才会撞上气囊。 3、美国三种典型导弹研制过程仿真技术的作用 世贸大厦倒塌的结构问题 电视机抗跌落分析 LS-DYNA的计算结果 四、仿真的分类 按照模型性质分：物理、数学、混合 物理仿真：按照物理性质构造系统的物理模型，并在模型上进行试验（直观 形象） 数学仿真： 一般是指在计算机上对系统的数学模型进行试验。（经济方便） 混合仿真：两者结合 仿真研究步骤 模拟仿真：由一些基本的模拟器件组成，它的输入、输出是连续变化的电压信号。 采用并行运算，运算速度快，但精度不高。 数字计算机仿真：其主要工具是数字计算机和相应的数字仿真软件。 关键：将连续系统离散化 注意：算法和步长的选择 模拟—数字计算机仿真 应用场合：上两者都不能满足要求时。