第3单元：动量与角动量.pptVIP

对时间求导： 对定点 O，质点系受到的合力矩： 由角动量定理得： 由质心运动定理得： 这就是用质心系表示的角动量定理。它说明：质点系所受的对质心的合外力矩等于质心参考系中该质点系对质心角动量的变化率。 第3章：动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 牛顿定律写成： 令： 动量定理：在给定的时间内，外力作用在质点上的冲量，等于质点在此时间内动量的增量。 分量形式: 动量定理常应用于碰撞问题 则 越大。例如人从高处跳下、飞机与鸟相撞、打桩等碰撞事件中，作用时间很短，冲力很大。 一定时， 越小， 初始速度： ， ，则 推开后速度： ，且方向相反，则 推开前后系统动量不变： 内力不改变质点系的动量 质点系 质点系动量定理：作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量。 因为内力 ，故 例 1 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球，以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上，并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为 0.05s。求此时间内钢板所受到的平均冲力 。 解：建立如图坐标系，由动量定理 方向沿 轴反向 例 2：一柔软链条长为 l，单位长度的质量为 ?。链条放在桌上，桌上有一小孔，链条一端由小孔稍伸下，其余部分堆在小孔周围。由于某种扰动,链条因自身重量开始落下。求链条下落速度与落下距离之间的关系。 设链与各处的摩擦均略去不计，且认为链条软得可以自由伸开。 解：以竖直悬挂的链条和 桌面上的链条为一系统， 建立如图坐标，则： 由质点系动量定理得： m1 m2 O y y 则 两边同乘以 则： m1 m2 O y y 又 3.2 动量守恒定理 质点系动量定理： 动量守恒定律 若质点系所受的合外力为零： 则系统的总动量守恒： 1)系统的动量守恒是指系统的总动量不变，系统内任一物体的动量是可变的，各物体的动量必相对于同一惯性参考系。 2) 守恒条件：合外力为零 当 时，可 略去外力的作用，近似地认为系统动量守恒。例如在碰撞、打击、爆炸等。 3)若某一方向合外力为零，则此方向动量守恒。 4)动量守恒定律只在惯性参考系中成立，是自然界最普遍，最基本的定律之一。 例1 一静止的原子核衰变辐射出一个电子和一个中微子成为一个新的原子核。已知电子和中微子的运动方向互相垂直，电子动量为1.2?10-22 kg·m·s-1，中微子动量为 6.4?10-23 kg·m·s-1。问新原子核的动量的值和方向如何? 解： 即 ? ? 恒矢量 又因为 代入数据计算得： 系统动量守恒 , 即 ? ? 3.3 火箭飞行原理 某时刻 t 火箭总质量为M，速度为v，此时火箭的动量为 Mv。 再经过 dt 时间，火箭喷出质量 dm 气体，喷出的速率为 u。 在t+dt 时刻，火箭的速率增加为 v+dv。此时系统的总动量为： 由于喷出气体质量 dm 等于火箭质量的减少-dm，所以上式可写为： 展开上式，略去二阶小量 dM·dv，可得： 设火箭的初始质量为 Mi，初速度为 vi，燃料燃尽时质量为 Mf ，达到的速度为 vf ，对上式积分有： 由此得： 即： 以 F 表示在 t 到 t+dt 内喷出的气体对火箭体(M-dm)的推力，根据动量定理，有： 将 udM+Mdv =0 代入上式，可得： 此式表明，火箭的推力与燃料燃烧速率dm/dt以及喷气的相对速率 u 成正比。 如，燃烧速率为1.38×104 kg/s，喷气相对速率为2.94×103 m/s，则理论推力：4.06×107 N。 例1: 一枚返回式火箭以 2.5 ?103 m·s-1的速率相对地面沿水平方向飞行。不计空气阻力。现控制系统使火箭分离为两部分，前方部分是质量为 100kg 的仪器舱，后方部分是质量为 200kg 的火箭容器。若仪器舱相对火箭容器的水平速率为1.0?103 m·s-1。求 仪器舱和火箭容器相对地面的速度。 已知 求: , 解: 则: 3.4 质心 讨论一个质点系运动时，常常引入质量中心的概念。设有 N 个质点 m1 , m2 ,… mi ,… mN ，它们的位置分别为r1 , r2 ,… ri ,… rN。 则质量中心位置为： 对于连续体： 3.5 质心运动定理 质心的动量 pc 质点系的总动量： 式中 ac