第二讲矩阵.doc

第二讲 矩 阵 一、矩阵的概念及其基本运算 1. 矩阵及其表示 基本矩阵: 行矩阵 列矩阵 零矩阵 负矩阵 方阵 特殊矩阵: 可交换矩阵 例如: 数量矩阵与任何同阶方阵都是可交换矩阵, 即 秩1矩阵 例如: 不为零的行矩阵和列矩阵 , 其中 2. 基本运算及其运算规律 相等 (交换律） (传递律） 加法 (交换律） (结合律) (零矩阵的作用) 数乘法 （分配律） 乘法 （其中） （结合律） （结合律） （左分配律） （右分配律） （单位矩阵的乘法作用） (零矩阵的乘法作用) 矩阵的转置 * 相等与加法运算的条件 * 乘法运算的条件 * 乘法没有交换律 (例2.3, 例2.4, 例2.5) 消去律 (例2.7) 幂零律 (例如: ) 3. 矩阵应用 用矩阵表示线性变换 用矩阵表示线性方程组 二、逆矩阵 1. 方阵行列式及其性质 方阵行列式 运算性质 2. 伴随矩阵及其性质 伴随矩阵 运算性质 3. 逆矩阵及其性质 若存在矩阵, 使得, 则称矩阵可逆, 称为的逆, 并记. 性质: 1)逆矩阵唯一. 2)若是同阶可逆矩阵, 则也是可逆矩阵, 且. 3)矩阵可逆的充要条件是.且当时, . 4)若可逆,数, 则都可逆, 且 5)若可逆, 则 4. 判定矩阵可逆的几个条件 (1)矩阵可逆的充要条件是. (2)矩阵可逆的充要条件是, 存在矩阵, 使得. 5. 逆矩阵的计算方法 (1)伴随矩阵法 当时, . (2)初等变换法 三、初等变换 初等变换 P39 初等矩阵 对单位矩阵实施一次初等变换后的矩阵 P39 初等矩阵有三种类型 初等矩阵是可逆矩阵 初等矩阵的逆矩阵分别为 初等变换的性质: 定理1(P41 定理2.7) （） （） （） 定理2(P44 定理2.10) 任何矩阵都与形如的矩阵等价（其中由唯一决定）. 称为矩阵的等价标准形. 推论（P44 定理2.12） 对于任意矩阵, 一定存在可逆矩阵, 使得. 推论（P44 定理2.11） 可逆矩阵的等价标准形是单位矩阵, 即可逆矩阵等于初等矩阵之积. 6. 逆矩阵应用 利用逆矩阵解线性方程组 利用逆矩阵求逆线性变换 四、分块矩阵 分块对角阵 , 其中是方阵 分块对角阵的性质: (1) ; (2) 若, 则. 五、习题解答 1. P49 8. 提示: 2. P49 10. 提示: 是第一种初等矩阵, 其逆是自己. 由定理2.7易得. 3. P49 11. 提示: 4. P50 13. 提示: 5. P49 12. 提示: 运用P50 13.的结果：. 6. P50 16. 提示: 7. P50 17. 提示: 设, 则 , 是实数矩阵. 产生矛盾, 故. 8. P50 18. 证明: 可逆, 并求其逆. 提示: 方法一 验证法 方法二 构造法 假设可逆, 是其逆, 则, 于是 因此, 可逆, 且. 9. P50 19. 证明: 可逆, 并求其逆. 提示: 方法一 验证法 方法二 构造法 假设可逆, 是其逆, 则, 于是 因此, 可逆, 且. 10. P50 22. 结论: 与对角阵可交换的矩阵一定是对角阵. 11. P50 4 结论: 上（下）三角矩阵的积是上（下）三角矩阵；对角矩阵的积是对角矩阵. 12. P51 5. 提示: (1) 一方面 另一方面 (2) 13. P51 6. 提示: 六、知识扩展 1. 已知, 设, 求. 提示: 2. 设矩阵, 为2阶单位矩阵, 矩阵满足, 求. （2006 数四） 提示: 3. 设, 而为正整数, 求. （1999 数三 四） (答案: ) （可试着推测结果） 提示: 4. 设, , 其中为三阶可逆矩阵, 求. (2004 数四) 提示: 5. 设均为阶矩阵, 若, 求. （2005 数四） 提示: 6. 设均为阶矩阵, , 求. （1998 数四） (答案: ) 提示: . 7. 设矩阵, 求. （2002 数四） 提示: 方法一 先求出, 再计算 方法二 由 8. 设是任一阶方阵, 为常数, 求. （1998 数二） 提示: 方法一 因为的余子式, 故. 方法二 加强条件法 如果是选择题, 可设可逆, , 则 . 9. 已知阶矩阵满足,证明: 可逆, 并求其逆. 若 , 求. （2000 数二） 提示: 方法一 , 故可逆, 且. 方法二 , 故可逆,