建筑施工常用机械设备的控制概要.ppt

7.2 塔式起重机的控制 2、起升电动机的控制 起升电动机M1为三速电动机，定子铁心安装有两套独立绕组，其中一套绕组磁极数为32极，不能变极调速，为低速接法，由接触器KM13控制通和断；另一套绕组磁极数为8极，为中速接法，由接触器KM14控制通和断，定子绕组为三角形（D)接法；此套绕组可以改变极数实现调速，变极后的极数为4极高速接法，绕组为双星形（YY)接法，由接触器KM16先将绕组接成双星形，再由接触器KMl5接电源。 转换开关SA1的操作手柄共有7挡（左、右各3挡和中间挡），共用了6对触点，中间挡为SAl-1触点闭合，用于零位保护，左、右各3挡为对称分布的，每挡分别有两对触点闭合，用于提升或下降及低、中、高三速。 提升接触器KM11回路设置有吊钩上升限位保护开关SQL和超力矩保护（由SQT动作、KA1转换）KA1触点，不超力矩时，KA1为闭合的。低速和中速回路分别设置有超重保护（由SQG2动作、KA2转换）KA2触点，不超重时，KA2为闭合的。高速回路设置有超重保护SQG1触点，各自完成对应的保护。 7.2.3 QTZ50型塔式起重机的控制电路分析 7.2 塔式起重机的控制 吊钩下降时，如重物较轻，负载为反抗（摩擦）性的负载。电动机将工作在强迫下降的电动状态。如重物较重。负载为位能性的负载，重物将拖着电动机反向加速，电动机将工作在回馈制动状态．电动机的转速将高于同步转速，注意，转换开关SA1的操作手柄不要放在高速挡。 起升机构的制动器为电动液压推杆制动器，M5为其液压油泵电动机，M5工作时，制动器打开。M5停止时，制动器抱紧。M5由KM17控制，KM17线圈由KM11或KM12控制。 7.2.3 QTZ50型塔式起重机的控制电路分析 3、回转电动机的控制 起重臂回转电动机M2为单绕组变极调速双速电动机，低速接法为8极，由KM23控制通和断，定子绕组为△接法；变极后的极数为4极高速接法，绕组为YY接法，由接触器KM25先将绕组接成YY，再由接触器KM24接电源，实现高速接法。 转换开关SA2的操作手柄共有5挡（左、右各2挡和中间挡），共用了5对触点，中间挡为SA2-1闭合触点，用于零位保护，左、右各2挡为对称分布的，每挡分别有两对触点闭合，用于起重臂的左旋或右旋及低速或高速。起重臂的旋转运动最大转角为500°，因此，要设置转动角的正、反限位保护，分别由限位开关SQ21和SQ22实现。 7.2.3 QTZ50型塔式起重机的控制电路分析 7.2 塔式起重机的控制 7.2 塔式起重机的控制 7.2.3 QTZ50型塔式起重机的控制电路分析 回转机构的制动器要求为开式制动器，即制动器通电时抱紧．断电时打开，而且只要求在特殊情况下才可以制动，即：塔身顶升时，标准节需要准确定位；有较大的风时，被起重物需要准确定位。平时，不允许制动。本系统是应用电磁离合器盘式摩擦制动，即电磁离合器通电时挂上，断电时离开。通过SB2l，SB22和KM26控制，该回路串入KM2l和KM22常闭触点，可以实现起重臂需要回转时，制动器自动解除制动。平时，也不允许用制动方式使起重臂快速停止。有的系统，只用一个转换开关来替代SB21和SB22两个按钮的操作方案。 7.2 塔式起重机的控制 4、小车电动机的控制 小车电动机M3与回转电动机M2的调速及控制基本相同，行程开关SQ31和SQ32分别实现小车向外或向里终端的限位保护。KM31回路串入KAl常开触点是实现超力矩时，不允许小车再向外运行（由SQT动作、KA1转换）的保护。不超力矩时，KA1常开触点是闭合的。小车制动器为闭式的，应用的是直流电磁线圈，容易实现断电时制动器缓慢抱紧。也可以增加一个时间继电器，实现断电时制动器缓慢抱紧的效果。 本系统的各台电动机容量较小，故都是直接启动，电动机的启动转矩都能满足启动要求，起重容量大的塔机电动机容量也大，就需要限制启动电流了，对于提升机构，用鼠笼式电动机降压启动来限制启动电流，其启动转矩也会显著的减少，因此，多选择绕线式电动机转子串电阻启动和调速。 7.2.3 QTZ50型塔式起重机的控制电路分析 第7章 建筑施工常用机械设备的控制 教 知识重点 1、散装水泥装置与混凝土搅拌机的控制。 2、塔式起重机的控制。 知识难点 塔式起重机的电气控制。 推荐教学方式 以案例分析法为主，联系实际工程，根据案例分析和讲解，与学生形成互动，更好的掌握建筑施工常用机械设备的电气控制。 建议学时 10学时 学 推荐学习方法 以案例分析和小组讨论的学习方式为主。结合本章内容，通过课前预习、课后复习，掌握施工常用机械设备的工作原理，自主分析相关设备的电气控制。 必须掌握的理论