基于单片机的测距仪设计答案.pptVIP

超声波发生子程序的作用是通过P1.0端口发送左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12μs左右，同时把计数器T1打开进行计时，定时器T1工作在方式0。 超声波测距仪主程序利用外中断1检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T1停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T1溢出中断将外中断1关闭，并将测距成功标志字赋值0表示此次测距不成功。 超声波发生子程序的作用是通过P2.7端口发送2个左右超声波脉冲信号（频率约40kHz的方波），脉冲宽度为12μs左右，同时把计数器T0打开进行计时。超声波发生子程序较简单，但要求程序运行准确。 超声波发射子程序 计算子程序 超声波测距仪主程序利用外中断1检测返回超声波信号，一旦接收到返回超声波信号（即INT1引脚出现低电平），立即进入中断程序。进入中断后就立即关闭计时器T0停止计时，并将测距成功标志字赋值1。如果当计时器溢出时还未检测到超声波返回信号，则定时器T0溢出中断将外中断1关闭，并将测距成功标志字赋值2以表示此次测距不成功。 当前温度和超声波往返时间均测量出来后，用C语言根据公式计算距离来编程是比较简单的算法。 基于单片机的超声波测距仪设计 答辩人： 指导教师： 目 录Contents 选题的背景与意义 超声波测距原理 系统硬件设计 系统软件设计 总结 超声波测距的应用 选题的背景 The background of the topic 背景：近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，具有的高精度、损耗低、非接触等优点，使得超声测距在很多场合得到了运用。 意义：超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜等优异特性。在近距离范围内超声波测距具有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点，更重要的是使用超声波检测能很大程度的降低劳动强度，可以避免工作人员在恶劣工作环境中可能受到的伤害，还能够提高距离结果的准确度；因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障、地形地貌探测及一些工业现场等方面。超声波测距仪对电子测量技术发展是非常重要的。 应用一 倒车雷达：解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。 应用二 超声波物位计是运用超声波在气体、液体或固体中的衰减、穿透能力和声阻抗不同的性质来测量两种介质的界面。此类仪表精度高、反应快，但成本高、维护维修困难，都用于要求测量精度较高的场合。 应用三 超声波测距仪:公英制转换；计算面积和体积；五组数据存储；长度累加测试。主要应用于：室内装潢设计，建筑施工，房地产公司房子丈量，工程监理现场查验，房地产开发建设，评估，施工，公共设施规划，园林。 1.1基本参数 工作电压：4.5V~5.5V。 功耗电流：最小1mA，最大20mA ； 谐振频率：40KHz； 探测距离范围：4毫米～4米。误差：4% 距离数据格式：以毫米为最小数据单位，双字节 16进制传输，前高后低； 1.2原理 经发射器发射出长约6mm，频率为40KHZ的超声波信号。此信号被物体反射回来由接收头接收，接收头实质上是一种压电效应的换能器。它接收到信号后产生mV级的微弱电压信号。 Ultrasonic distance measurement principle 超声波测距原理` 发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应该通过温度补偿的方法加以校正。 温度（℃） -30 -20 -10 0 10 20 30 100 声速（m/s） 313 319 325 323 338 344 349 386 超声波波速与温度的关系 超声波测距系统总体方案框图 硬件设计 The hardware design AT89C51介绍 超声波发射电路 单片机最小系统 显示电路 温度补偿电路 超声波接收电路 电源介绍 AT89C51介绍 1.主要性能参数 ?与MCS—51产品指令系统完全兼容 ?4K字节可以重复擦写Flash闪速存储器 ?1000吃擦写周期 ?全静态操作：0Hz—24Hz ?三级加密程序存储器 ?1