项目七—PLC控制运料小车的运行题材.pptVIP

本节课的主要目标 理解功能图的特点及在步进顺序控制中的应用 掌握功能图构成的各个要素 会用单流程功能图设计简单任务 1 2 3 情景创设 运料小车工作示意图，小车在A、B两地之间正向起动（前进）和反向（后退）运料，在A、B两地分别装有限位开关SQ1、SQ2。 任务驱动 设计PLC控制运料小车的运行，控制要求如下： （1）在初始状态下，按下起动按钮SB1，小车前进至B点； （2）当限位开关SQ1动作，小车暂停10s； （3）10s后，小车自动后退至A点，限位开关SQ2 动作，运料小车又开始前进，如此循环工作； （4）若小车发生过载，则不允许起动；小车运行时，运行指示灯亮。 解决方案 1、分配I/O端口 输入器件 输出器件 前进起动SB1→X0 后退起动SB2→X1 停止按钮SB3→X2 前限位开关SQ1→X3 后限位开关SQ2→X4 热继电器FR→X5 运行指示灯 HL→Y0 前进控制接触器KM1→Y1 后退控制接触器KM2→Y2 2、画出I/O接线图 注意：在采用功能图设计程序中允许双线圈输出；如果相邻状态驱动同一个负载时，可以用SET指令将其置位，等到该负载无需驱动时，再用RST指令将其复位。 3、设计功能图(SFC） 4、连接PLC外围设备 根据I/O接线图，PLC关机状态下，正确连接输入设备（起动按钮SB、限位开关SQ1和SQ2、热继电器FR）和输出设备（运行指示灯HL、接触器KM1、KM2及电源）。 5、写入程序 打开PLC电源，将方式开关置于STOP状态下，通过编程软件画出功能图，并将设计好的功能图写入到PLC中。 6、运行PLC 将方式开关置于RUN状态下，运行程序，按下启动按钮SB，观察运料小车的工作过程。 知识链接 1、功能图的特点 功能图也称为状态转移图（简称SFC），其功能实现顺序步进控制。功能图中的状态是一步接着一步地执行，状态与状态之间由转移条件分隔，相邻两状态之间的转移条件得到满足时，就实现转移。即前一个状态执行了，才允许后一个状态可以发生；而一旦后一个状态执行，前一个状态将自动立即停止。 2、功能图的构成要素 将被控对象整个工作过程分为若干状态步。状态器S是构成步进顺控指令的重要元件，FX2系列PLC共有1000个状态S0～S999，功能图中均用不同的S序列号表示各个状态步。 初始状态是指一个顺控过程最开始的状态，由状态器S0～S9表示。它对应于功能图起始位置，用双线框表示。 2、功能图的构成要素 （1）状态步 首次开始运行时，初始状态必须用其他方法预先驱动，使它处于工作状态，否则状态流程就不可能进行。通常利用系统的初始脉冲M8002来驱动初始状态。如图所示。 LD M8002 SET S0 知识链接 （2）驱动目标（负载) 即每个状态下确定其相应的动作，由状态器S直接驱动，也可由各种软继电器触点的逻辑组合来驱动。 （3）转移条件 在有向线段上用一个或多个小短线表示一个或多个转移条件，要视其具体逻辑关系进行串、并逻辑组合。当条件得以满足时，可以实现由前一状态步“转移”到下一状态步。 知识链接 （4）有向线段 状态与状态间用有向线段连接，表示功能图控制的工作流程。 运料小车运行的功能图设计思路 功能图法设计程序时，通常按状态分配、状态输出、状态转移三个步骤完成。以运料小车控制为例来说明功能图的编制方法。 （1）状态分配 将运料小车整个工作过程分解成各个独立的状态步，其中的每一步对应一个具体的工作状态，并分配相应状态器S的编号。如下表所示。 运料小车运行的功能图设计思路 （2）状态输出 状态输出要明确每个状态下的负载驱动与功能，如表第2列所示。 状态分配 状态输出 状态转移 初始步：原位 S0 无输出，PLC初始化 X0·：S0?S20 第1步：前进 S20 Y1、Y0输出：小车前进、运行指示灯亮 X3：S20?S21 第2步：停止 S21 T0计时：小车停止 T0：S21?S22 第3步：后退 S22 Y2、Y0输出：小车后退、运行指示灯亮 X4：S22?S20 运料小车运行的功能图设计思路 （3）状态转移 状态转移是要明确状态转移的条件和状态转移的方向，如表第3列所示。 按照以上三个步骤的分析结果，也可以通过文字叙述的方法，先画出状态描述流程图，然后再用相应的状态器、输入输出继电器等来替换。 状态描述流程图 运料小车运行的功能图设计思路 作业： 设计PLC控制运料小车的运行如下图所示，控制要求