永磁同步电动机的与设计试题.pptxVIP

永磁同步电动机的分析与设计 指导老师：袁保和老师 学生姓名：鲍宇雷 学号 一.永磁同步电机的特点和优势 永磁同步电机具有高效率、全封闭自冷、小型轻量化、大扭矩输出、直接驱动等特点，与感应电机相比具备以下几个优势：首先，由于转子是永久磁铁，不需要转子线圈，从而减少了旋转时的铜损，总损耗可减少2/3；其次，采用永磁体、全封闭和无传感器控制的驱动方式，使得结构简单化、轻量化；第三，封闭结构保证了没有外部尘埃的侵入，能够减少部件损害，且维护简单；第四，与200kW级感应电机相比，噪声降低了12dB（A）。 二.永磁同步电机基本原理 1.电机是以磁场为媒介进行机械能和电能的相互转换的电磁装置。 2.为在电机内建立进行电能量所必须的气隙磁场，可有两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，如普通的直流电机，同步和异步电机等；另一种是永磁体来产生磁场，即永磁同步电机。 图2机座与定子 图1定子铁芯与绕组 永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构，转子上安装有永磁体磁极，图3左就是一个安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极安装在转子铁芯圆周表面上，称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向图3右，这是一个4极转子。 根据磁阻最小原理，也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合，利用磁引力拉动转子旋转，于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。 图4左是另一种安装有永磁体磁极的转子，永磁体磁极嵌装在转子铁芯表面，称为嵌入式永磁转子。磁极的极性与磁通走向见图右，这也是一个4极转子。 图3凸装式永磁转子 图4嵌入式永磁转子铁芯1 三.永磁材料 永久磁体使用稀土材料制造，中国的稀土储藏量世界最高。 我国资源很适合发展永磁同步电机 永磁材料的概念 永磁材料又称“硬磁材料”。永磁材料的主要磁性能指标是：剩磁、矫顽力、内禀矫顽力、磁能积。我们通常所说的永磁材料的磁性能，指的就是这四项。永磁材料的其它磁性能指标还有：居里温度、可工作温度、剩磁及内禀矫顽力的温度系数、回复导磁率、退磁曲线方形度、高温减磁性能以及磁性能的均一性等。除磁性能外，永磁材料的物理性能还包括密度、电导率、热导率、热膨胀系数等；机械性能则包括维氏硬度、抗压强度、冲击韧性等。此外，永磁材料的性能指标中还有重要的一项，就是表面状态及其耐腐蚀性能。永磁材料具有宽磁滞回线、高矫顽力和高剩磁。? 对同一铁磁材料，以不同的磁场强度Hm分别进行反复多次反复磁化，可得到多个大小不等的磁滞回线，如下图2-2所示。将各磁滞回线的顶点连接起来，所得到的一条曲线称为基本磁化曲线或称为平均磁化曲线。 四.永磁同步电机的设计 1.定子冲片尺寸和气隙长度的确定 当电机的转速一定时，极数确定，则定子槽数取决于每极每相槽数q1，q1对参数、性能影响较大。当q1较大时，定子谐波磁场减小，附加损耗降低；定子槽漏抗减小；槽中线圈边的总散热面积增大，有利于散热；绝缘材料用量和加工工时增加，槽利用率低。综合考虑，q1在2~6之间选择，取整数，极数少、功率大的，q1取大值；极数多的，q1取小值。? 对于常规用途的小功率永磁同步电动机，为提高零部件的通用性，缩短开发周期和成本，通常选用Y系列或Y2系列或Y3系列小型三相感应电动机的定子冲片。 2.定子绕组的设计 永磁同步电动机转子永磁体产生的磁场含有大量的谐波，感应电动势中谐波含量也较高，为避免三次谐波在绕组各相之间产生环流，三相绕组的连接通常采用Y形接法。? （1）定子绕组型式和节距选择? 与感应电动机一样，永磁同步电动机使用的绕组型式有单层绕组、双层绕组和正弦绕组等。其中单层绕组又分为同心式、链式和交叉式，区别在于端接形状、线圈节距和线圈之间的连接顺序。这些绕组形式各有其特点和适用场合。? 单层绕组的优点是：①?槽内无层间绝缘，槽利用率高；②?同一槽内导体属于同一相，不会发生层间击穿；③?线圈数比双层少一倍，线圈制造和q嵌线方便。但也存在缺点，如不能做成短距以改善磁场波形，主要用于160及以下机座。其中同心式绕组的端部用铜多，线圈尺寸不同，制造复杂，多适用于q1=4、6、8的二极电机；链式绕组适用于q1=2的4、6、8极电机；交叉式绕组适用于q1为奇数的电机。? 2）每相串联匝数的确定 永磁同步电动机的起动性能和功率因数都与每相串联匝数直接相关。在确定每相串联匝数时，通常先满足起动要求，再通过调整永磁体满足功率因数的要求。永磁同步电动机的起动能力比感应电动机差，故每相串联匝数少，起动电流倍数高。? （3）电流密度选择、线规、并绕根数和并联支路数的确定 一般来讲，在永磁同步电动机中，为达到高效节能的目的，电流密度通常比同容量的感应电机低，同时每相串联匝数