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第四节 编程中注意的 基本原则 第五节 基本电路的梯形图编程举例 生产工序的移位控制 接线图 接线图 梯形图 第六节 模拟输入输出扩展单元 (2)I/O 分配 与CPU的连线 二、模拟输出单元CPM1A-DA041 CPM1A-AD041的功能特点 86(W)×50(H)×90(D)mm 尺寸 200g max 重量 3.0W 功率 2 ms/点 转换时间 输入端子与内部电路采用光耦隔离,输入端子之间无隔离。 隔离方式 支持 断线检测功能 支持 平均值功能 ±0.8% 满量程 ±0.6% 满量程 0 to 55℃ ±0.4%满量程 ±0.3% 满量程 25℃ 电流输入 电压输入 精度 电流输入: ±30mA 电压输入: ±15V 最大输入信号范围 电流输入: 250Ω 电压输入: 1MΩ min 输入阻抗 16位二进制 (4-位十六进制) -10 to 10V(满量程): F448 to 0BB8 Hex 其他输入范围(满量程): 0000 to 1770 Hex A/D 转换数据 1/6000(满量程) 分辨率 -10~10V 0~5V 0~10V 0~20mA 1~5V 4~20mA 输入信号范围 4点 (分配4个通道) 输入点数 CPM1A-AD041 项目 一、模拟输入CPM1A-AD041 模拟量输入单元的使用 模拟量输入 21. 4→16 译码指令MLPX/@ MLPX S:源首通道 C:控制数据 R :结果首通道 C的含义 S中第一个要译码的数字位位号 固定为0 C 数字3 数字2 数字1 数字0 S中要译码的数字位数 0→ 1位 1→2位 2→ 3位 3→4位 MLPX (76) S C R @ MLPX(76) S C R MLPX (76) S R @MLPX(76) S C R C 当执行条件为ON时,根据C的内容对S进行译码,并将结果存放中R中。 指令功能 译码方法 ① 由C确定被译码的起始数字位及译码的位数; ② 将该位数字(十六进制)转换为0~15的十进制数; ③ 再将结果通道中与该十进制数对应的位置为ON,其余位为OFF。 ④被译码的数字位不能大于4。 R R+1 R+2 R+3 R 0 1 2 3 S 第1个 第2个 第3个 C= # 0030 第4个 第1个 R R+1 R+2 R+3 R 0 1 2 3 S C= # 0023 结果通道的存放顺序 被译码的数字位要连续 如:1 → 2 →3 →0 3 →0 →1 →2 2 →3 →0 →1 等 从0位开始译码 对4位数字译码 从3位开始译码 对3位数字译码 使用译码指令MLPX举例 @MOV # 78F5 200 00000 @MLPX 200 # 0013 HR00 LD 00000 @ MOV (21) # 78F5 200 @ MLPX (76) 200 # 0013 HR 00 写语句表、分析程序功能 源 通 道 IR200 控制字C=#0013 结果首通道HR00 C=#0013 从第三位数字开始译码 对2个数字译码 HR00和HR01 (第3位→第0位) 译2个数字,存放结果需要2个通道 IR200:78F5 (续)译码的原理 源通道(78F5)第3位数字是0111——十进制数7 则以7为位号,将结果首通道HR00中的bit07置为1 源通道第0位数字是0101——十进制数5 则以5为位号,将结果末通道HR01的bit 05置为1 第3位 第2位 第1位 第0位 1 0 0 0 0 1 1 1 215 214 213 212 211 210 29 28 23 22 21 20 27 26 25 24 1 1 1 1
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