PLC___第4章功能指令(A指令格式+数据结构)分解.ppt

第4章 功能指令 * * 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 4.2 FX2N的常用功能指令 《可编程序控制器》 程序流向控制 数据传送与比较 算术与逻辑运算 数据移位与循环 数据处理 高速处理 详见附录B 方便指令 外部设备通信 浮点运算 定位运算 时钟运算 触点比较 功能指令实际上是许多功能不同的子程序，也称应用指令。主要包括： 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.1 功能指令的表示方法 FX系列PLC采用梯形图和计算机通用的助记符相结合的形式表示功能指令。指令包括以下内容： （1）每一条功能指令有一个功能编号（按FNC00～FNC299编排指定）和一个助记符，两者之间有严格的一一对应关系。（附录B） （2）功能指令一般由操作码（助记符）和操作数组合而成，但有的功能指令只有操作码(助记符)而无操作数(操作元件号)。 功能指令的一般格式：操作码 源操作数 目的操作数 其他操作数 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.1 功能指令的表示方法（续） [S]：源(Source)操作数，其内容不随指令执行而变化的操作数称为“源”，若使用变址寄存器时，表示为[S·]。 [D]：目标(Destination)操作数，其内容随指令执行而变化的操作数称为“目标”，使用变址寄存器时，表示为[D·]。 源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为[S1]、[S2]、[S1·]、[S2·]、[D1]、[D2]、[D1·]、[D2·]等。 n或m：表示其他操作数，常用于表示常数，或对源操作数和目标操作数的补充说明。需注释的项目较多时，可以采用n1、n2、m1、m2等形式。 在程序中，每条功能指令占用一定的程序步数，功能号和助记符各占1个程序步，操作数占2步（16位数）或4步（32位数）。 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.1 功能指令的表示方法（续） 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.2 数据格式 数据格式：操作数的结构与形式。 在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。 为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.2 数据格式（续） 数据类型：位元件，字元件（含位元件的组合） KnM：辅助继电器位元件组合 V、Z：变址寄存器 D：数据寄存器（文件寄存器） C：计数器当前值 T：定时器当前值 KnS：状态继电器位元件组合 KnY：输入继电器位元件组合 S：状态（继电器） KnX：输入继电器位元件组合 M：辅助继电器 H：16进制整数 Y：输出继电器 K：10进制整数 X：输入继电器 字元件 位元件 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.2 数据格式（续） 1.位元件 位(bit)元件，用于表示开关量的状态，例如常开触点的闭合与断开，线圈的通电与断电，这两种状态分别用二进制数1和0表示，或称该编程元件处于ON或OFF状态。 S：状态（继电器） M：辅助继电器 Y：输出继电器 X：输入继电器 位元件 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.2 数据格式（续） 2.字元件 字元件由16个二进制位组成，专用于处理数据。 如定时器T、计数器C的设定值寄存器、当前值寄存器和数据寄存器D都是字元件; 位元件X、Y、M、S等按照位元件的组合规则也可以组成字元件用于数据处理。 KnM：辅助继电器位元件组合 V、Z：变址寄存器 D：数据寄存器（文件寄存器） C：计数器当前值 T：定时器当前值 KnS：状态继电器位元件组合 KnY：输入继电器位元件组合 KnX：输入继电器位元件组合 H：16进制整数 K：10进制整数 字元件 4.1 功能指令的表示方法与数据结构 《可编程序控制器》 4.1.2 数据格式（续） 3.位元件组合 FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=1～8)。例如K2M0表示由M0～M7等8个位元件组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。 KnM：辅助继电器位元件组合 KnS：状态继电器位元件组合 KnY：输入继电器位元件组合 KnX：输入继电器位元件组合 位元件组合 建议在使用成组的位元件时，X和Y的首地址的最低位为0，例如X0、XlO、Y20等；对于M和S，首地址可以采用能被8整除的数，也可以用最低位为O的地址作首地址，例如M32、S50等。 4.