PLC编程元件和基本指令简介分解.pptVIP

定时器和计数器的综合应用 编程实现Y030的闪烁输出，并且闪烁10次后停止闪烁。 梯形图LAD 梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，其中的编程元件沿用了“继电器”名称。 梯形图的基本结构 梯形图的绘制规则 先画出两条竖直方向的母线，再按从左到右、从上到下的顺序画好每一个逻辑行。 梯形图上所画触点状态，就是输入信号未作用时的初始状态。 触点应画在水平线上，不能画在垂直线上（主控触点例外）。 不含节点的分支应画在垂直方向，不可放在水平方向，以便于识别节点的组合和对输出线圈的控制路径。 几个串联支路相并联时，应将触点最多的那个支路放在最上面；几个并联回路相串联时，应将触点最多的支路放在最左面。 触点可以串联或并联；线圈可以并联，但不可以串联。 触点和线圈连接时，触点在左，线圈在右；线圈的右边不能有触点，触点的左边不能有线圈。 梯形图中元素的编号、图形符号应与所用的PLC机型及指令系统相一致。 5---4 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 LD、LDI、OUT指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 ORB指令 ANB指令 S、R指令 RST指令 MC、MCR指令 END指令 LD、LDI、OUT指令的例子 ORB指令举例 ANB指令举例 练习一转换为指令表 练习二转换为指令表 练习三转换为指令表 练习六 转换为梯形图 11.定时器和计数器的编程 编程规则2：多回路串联时，应将触点最多的回路放在梯形图的最上面；多个并联回路的串联时应将触点最多的并联回路安排在梯形图的最左面。 PLC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PLC型号。 （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PLC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。 1．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制 2．双向控制电路--电机的正反转控制 3．定时器和计数器的应用程序 1）单脉冲电路 2）闪烁电路 3）周期性脉冲序列发生器 4）完成一小时的定时 1）单脉冲电路 说明：控制输入00000接通时，20000线圈得电并自锁，20000常开触点闭合，使TIM000开始定时、01000线圈得电。2s到，TIM000常闭触点断开，使01000线圈断电。 2）闪烁电路 可产生周期性方脉冲 3）周期性脉冲序列发生器 电路中定时器的线圈上串接自身的常闭触点，定时时间到时，常闭触点断开使其自身线圈断电，因此，这种电路又称自复位定时器。同自复位定时器一样，自复位计数器也可以产生周期性脉冲序列。 4）完成一小时的定时 若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来用。 例1 电机优先启动控制 I/O分配 梯形图设计 10. SET 与 RST 指令 SET Y0 RST Y0 SET M0 X0 X1 X2 X0 X1 Y0 12. NOP 与 END 指令 NOP{Non Processing}: 空操作指令 . END(END): 结束指令, 表示程序结束. 作用：缩短扫描周期 NOP指令的应用举例： 1.短路触点 2.短路前面的电路 3.切断电路 编程规则1:采用合理的编程顺序和适当的电路变换，尽量减少程序步数，以节省内存空间和缩短扫描时间　 好 不好 编程规则3：双线圈问题 双线圈问题的处理方法 编程规则四：对梯形图进行语句编程时，应遵循从左到右，自上而下的原则进行。对复杂的梯形图，可将其分成若干块，逐个编程，然后再将各块顺次连接起来。如下图的桥式电路： 编程规则五：梯形图都是从左母　线开始，终于右母线。线圈只能接在右边的母线上，不能直接接在左母　线上，并且所有的触点不能放在线圈的右边。 说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，00002常闭触点断开，使01000线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。 说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。 互锁 互锁 启、保、停 产生脉宽一定的单脉冲 2）闪烁电路? 3）周期性脉冲序列发生器? #0020 #0030 触点 节点 编程线圈 主母线 编程元件的编号规则: 以英文字母开头 字母表示编程元件的的功能 后跟三位八进制数字 编程元件: 输入继电器（X） 输出继电