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指令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 OT Y0 3 ST X2 4 AN/ X3 5 OT Y1 6 ST X4 7 OR X5 8 OT Y2 9 ST X6 10 OR/ X7 11 OT Y3 (2) 触点串联指令 AN,AN/ 与触点并联指令 OR,OR/ X1 Y0 Y1 X2 X0 Y2 Y3 X3 X4 X5 X6 X7 AN,AN/,OR,OR/ 指令的使用元件为X,Y,R,T,C。 AN,AN/,指令可多次连续串联使用。 OR,OR/ 指令可多次连续并联使用。 串联或并联次数没有限制。 指令使用说明 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 (3) 反指令/ 指令 地址 X0 Y0 Y1 当 X0 闭合时,Y0 接通,Y1 断开;反之,则相反。 (4) 块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS ANS(块与)和 ORS(块或)分别用于指令块的串联和并联连接, ANS 用于将两组并联的触点(指令块1和指令块2)串联;ORS 用于将两组串联的触点(指令块 1 和指令块 2)并联。 (4) 块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS X3 X1 X0 Y0 X2 指令块 1 指令块 2 X0 Y0 X1 X2 X3 指令块 1 指令块 2 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 指令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0 指令 地址 (4) 块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS 0 ST X0 1 OR X2 2 ST X1 3 OR/ X3 4 ANS 5 OT Y0 指令 地址 0 ST X0 1 AN X1 2 ST X2 3 AN/ X3 4 ORS 5 OT Y0 指令 地址 指令使用说明: 每一指令块均以 ST(或ST/)开始。 当两个以上指令块串联或并联时,可将前面块并联或串联的结果作为新的“块”参与运算。 指令块中各支路的元件个数没有限制。 ANS 和 ORS 指令不带使用元件。 0 ST X0 1 OR X1 2 ST X2 3 AN X3 4 ST X4 5 AN/ X5 6 ORS 7 OR X6 8 ANS 9 OR/ X7 10 OT Y0 指令 地址 [例 1] 写出图中所示梯形图的指令语句表。 X5 X2 X0 Y0 X1 X3 X4 X6 X7 [解] 指令语句表如右图所示。 (5) 定时器指令 TM TMR:定时单位为 0.01 s 的定时器; TMX:定时单位为 0.1 s 的定时器; TMY:定时单位为 1 s 的定时器。 TM 指令用法 当定时触发信号发出后,触点 X0 闭合,定时开始,5 s 后定时时间到,定时器触点 T2 闭合,线圈 Y0 也就接通。如果 X0 闭合时间不到 5 s,则无输出。 X0 Y0 T2 TMX 50 2 X0 Y0 5 s 2 s 动作时序图 TMR 和 TMX 指令各 占三个地址号,TMY 指令占四个地址号。 定时器编号 定时器设置值 定时时间 50 ? 0.1 s = 5 s 0 ST X0 1 TMX 2
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